Shield Vision pour Arduino HaviMo v2.5

Havimo2.5

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L'Havimo 2.5 d'Havisys est une shield de vision offrant à l'Arduino un système de traitement d'images (détection de contours, de couleurs, maillage) le déchargant de ce type de calcul trop lourd pour lui.

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Shield Vision pour Arduino HaviMo v2.5?

 

Introduction

L' HaViMo2.5 est une shield de vision pour Arduino. Elle procure à l'Arduino des fonctionnalités de calculs bas niveau habituellement proposé par des systèmes de vision pour ordinateurs chers et débarqués (non embarqués).

Ce module est équipé d'une caméra CMOS VGA. Le firmware du module contient deux algorithmes clés de traitement d'images bas niveaux.

  • Détection de contours: trouve et connect des regions de même couleurs et renvoie leurs coordonnées ainsi que d'autres informations.
  • Maillage: Reduit la résolution de l'image avec un trés faible perte de données afin d'accélerer le traitement et de permettre à l'Arduino de traiter lui-même les images afin de détecter des formes et d'autres caractéristiques.

Une table de couleurs est utilisée pour associer les couleurs aux objets. La table peut être accédé en utilisant l'outil de calibration HaViMoGUI. Tous les paramètres de réglage de la Caméra sont également acessible grâve à l'HaViMoGUI ou par programmation directe.

Pour plus d'information sur le produit vous pouvez vous référer à la datasheet de l'HaViMo2.5.

C'est une excellent alternative à la CMUCam v4.?

Débuter avec l'HaViMo2.5

  1. Connecter l'HaViMo2.5 à votre Arduino
  2. Connecter l'Arduino au PC via un câble USB
  3. Copier et coller le sketch ci-dessous dans votre IDE Arduino.
  4. Compiler and flashzr le programme dans votre Arduino
  5. Télécharger et lancer l'HaViMoGUI.
  6. Régaler vous à utiliser la Shield HaViMo2.5
 
void setup()
{
  pinMode(0,INPUT);
  pinMode(1,OUTPUT);
  pinMode(2,INPUT);
  pinMode(3,OUTPUT);
}
void loop() // run over and over
{
  noInterrupts();
  while(1){
    int rxPC = PIND & 1;
    int rxHaViMo = (PIND>>2) & 1;
    PORTD = rxPC * 8 + rxHaViMo * 2;
  }
}
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Shield Vision pour Arduino HaviMo v2.5

Shield Vision pour Arduino HaviMo v2.5

L'Havimo 2.5 d'Havisys est une shield de vision offrant à l'Arduino un système de traitement d'images (détection de contours, de couleurs, maillage) le déchargant de ce type de calcul trop lourd pour lui.

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