Kit robot mobile Mr.Tidy

Aperçu:

• Fourni avec un bras à 2 degrés de liberté (DOF)
• Processeur Atmega1280-16AU
• Expérimentation et développement simples
• Idéal pour étudiants ou passionnés
• Nécessite un assemblage

Description:

Le Robot Mobile avec Pince Mr Tydi de Dagu est une plateforme robotique en une pièce et polyvalente, idéale aussi bien pour les étudiants que pour les passionnés. Le bras à 2 degrés de liberté et un grand choix de capteurs permettent à ce robot bien plus de choses que simplement suivre une ligne et éviter des obstacles. Un cadre ouvert rend l'expérimentation et le développement rapides et simples. En gérant les encodeurs et les capteurs classiques des moteurs du robot, différentes fonctions peuvent être accomplies. Les encodeurs des roues permettent au robot de mesurer la vitesse et la distance parcourue, ce qui permet au robot de réaliser une carte d'une région pour améliorer la navigation. Ce robot peut être programmé en utilisant un Environnement de Développement Intégré (IDE) depuis Internet.

• Chaque capteur frontal se compose d'une Led infrarouge et de deux phototransistors infrarouges
• Les capteurs arrières et latéraux sont identiques aux capteurs frontaux mais n'ont qu'un seul phototransistor, c'est pourquoi leur portée est inférieure de moitié à celle des capteurs frontaux
• Le récepteur IR est conçu pour détecter de la lumière IR modulée à 38 KHz
• Il utilise des Led Rouge, Verte et Bleue (RGB) et une résistance photo-dépendante (LDR) pour détecter la couleur. La détection de la couleur se fait grâce à la brillance de différentes couleurs de lumière sur un objet
• Chacun des 4 moteurs du robot est entrainé par un pont en H
• S'adapte au diamètre de prise d'objet le plus approprié ; comme des gobelets jetables ou des canettes

Spécifications:

• Maximum d'ouverture de l'angle de prise (180 degré) : 160 mm
• Maximum d'ouverture d'angle avec la longueur totale des griffes : 170 mm
• Longueur totale des griffes lorsque l'angle d'ouverture est minimum : 240 mm
• Hauteur totale de prise (CAD : l'extrémité de la position du bout fixé) : 120 mm



Documentations:

• Manuel Mr Tidy

• Schématique

• Code d'exemple

• Code de diagnostic du PCB