Voir la source de Capteur niveau de gris DFR0022

Ce capteur niveau de gris de DFRobot retourne une tension analogique image de la couleur détectée. Il est composé d'une led et d'une photo-résistance.

== Principe ==

La lumière émise par la led va plus ou moins se réfléchir selon la couleur rencontrée. Le blanc va réfléchir totalement la lumière alors que le noir va l'absorber. La photo-résistance est un composant dont la résistance interne varie en fonction de la lumière captée. Plus la lumière est intense moins sa résistivité est élevée. La tension de sortie va donc varier en fonction de la nuance de gris.

Nous avons mesurer 0.26V pour du blanc et 1.36V pour du noir.

== Utilisation ==

Ce capteur peut être utilisé pour faire un [[robot suiveur de ligne]].

== Tests ==

Nous avons testé ce capteur avec la [[Carte Romeo]] de DRFobot en utilisant le convertisseur analogique / numérique 10 bits (1024) avec une tension de référence Vcc (5V). Le principe et les fonctions du convertisseur sont expliqués [[Carte Romeo |ici]].

Le capteur est branché sur A5(ADC0).

'''Attention''' : le cable fournit avec le capteur ne correspond pas au brochage de la ROMEO. Il faut inverser la masse (noir) et alimentation (rouge) sur le connecteur noir allant sur la carte.

=== Langage ARDUINO ===
Un exemple avec le langage ARDUINO est expliqué [http://www.dfrobot.com/wiki/index.php?title=DFRobot_Grayscale_Sensor_%28SKU:DFR0022%29 |ici].

=== Langage C ===
Le programme est très simple. Il faut configurer le convertisseur analogique / numérique puis lire l'entrée analogique. "niveau_gris" contient la valeur qui correspond au niveau de gris. Plus elle est élevée, plus la couleur est foncée.
<syntaxhighlight lang="c">

void
setup(void)
{
  adc_setup();
}

int
main(void)
{
  setup();

  while (1)
    {
      int niveau_gris = adc_read(0);
    }
}

</syntaxhighlight>

[[Category:Produits]]