Châssis 6 roues motrices DAGU Wild thumper (Moteurs 34:1)

Présentation:

Le robot mobile "Wild Thumper" de Dagu Electronics est une plateforme à 6 roues motrices.

Il est propulsé par 6 moteurs à courant continue puissants disposant de réductions en métal (34:1 - moins puissant que les 75:1 mais plus rapides). Il dispose de 6 roues tout-terrains pour l'extérieur, terrains plats, accidentés, chemins de terre voire même sur la neige…

Le Wild Thumper dispose d'une transmission différentielle. Ainsi, même s'il dispose de 6 moteurs, voyez le comme s'il n'en avait que deux... Les 3 moteurs de chaque côté du châssis sont synchronisés.

 le châssis "Wild Thumper" est puissant mais aussi très robuste. Il est doté de 6 composants aluminium donc 5 quasiment identiques pour la partie basse du châssis. Tandis que la 6eme represente la partie haute du châssis.

Caractéristiques

• Dimensions: 420 × 300 × 130 mm
• Poids: 2.7 kg
• Garde au sol: 60 mm avec un charge légère
• Charge maximum recommandée: 5 kg
• Tension moteur recommandée: 2 – 7.5 V
• Courant nominal à 7.2 V: 6.6 A par moteur
• Courant à vide à 7.2 V: 420 mA par moteur
• Vitesse hors charge à 7.2 V: 3Km/h
• Couple nominal à 7.2 V: 11 kg-cm

Contenu du kit

• Châssis (assemblé)
• 6 roues tout-terrains
• 6 moteurs
• 1 clé Allen
• Guide de montage

 Vidéos

Le robot Dagu Wild thumper sur un site de construction:

Le robot Dagu Wild thumper descendant les escaliers:

Le robot Dagu Wild thumper sur la neige:

Documents

Un article sur le Dagu Wild thumper 6 roues sur le site RUG Community: ici