Robot Parallax Scribbler 2 (+ adaptateur USB et cable)

Robot Parallax Scribbler S2 ( + adaptateur USB et câble)

Présentation

Le robot Scribbler 2 (S2) est un robot Parallax basé sur le fameux microcontrôleur Propeller.

Dans un premier temps, quand on regarde le S2, on a l'impression qu'il s'agit d'un cousin éloigné du Scribbler (S1), mais en fait, on s'aperçoit rapidement que sous la coque se cachent de grosses évolutions en électronique !

Parmi les améliorations du P8X32A, vous trouverez un microcontrôleur multi-core doté de 8 process, des moteurs plus rapides avec des codeurs de mouvement de précision, des Leds lumineux bicolores, un haut-parleur, un microphone et un port "hacker" facilement accessible ! Il permet la réalisation de plein de projets tels que des applications basées sur le dessin à l'aide d'un feutre, la communication XBee entre robots et/ou ordinateurs, la synthèse vocale, le suivi de trajectoire ou la compétition. On peut faire tant de chose avec le robot Scribbler 2!

Les objectifs de la conception du Robot Scribbler 2:

Les objectifs de conception les plus importants, que nous avons appliqués pour le S2, sont les suivants :

• Le propeller P8X32A-Q44 processeur multi-coeur est un vrai support au robot. Il permet d'élargir les fonctionnalités du robot, des capteurs ainsi que des routines organisées pour s'adapter au mieux au fonxctionnement du processeur
• Rétrocompatibilité avec l'interface graphique Scribber existante
• Accès facile au port “hacker” avec un grand nombre d'E/S et une alimentation substantielle
• Une compatibilité avec les modèles de sociétés tièrces tels que le Flucke Georgia Tech IPRE
• Amélioration du système d'entraînement avec retour d'infomartion par roue codeuse, le renforcement des moteurs et un stabilisation de la direction rectiligne

Mais il y a tellement d'autres possibilités dont vous  pourrez prendre connaissance un peu plus bas.

Le propeller nous a permis de fournir une plate-forme très performante mettant en avant de nombreuses nouvelles fonctionnalités, notamment le traitement de tâches parallèles, la synthèse vocale, le port "hacker" élargi ainsi qu'une grande diversité de langues qui sont désormais disponibles pour le Propeller.

Open-Source

Le S2 est aussi un membre éminent de la famille Parallax de conception open-source. Les clients peuvent télécharger librement tous les fichiers de conception : les packages contenant des PCB, des nomenclatures, des dessins de moules SolidWorks, assemblage mécanique, le code source du GUI en Perl et tous les codes du Propeller. Ils peuvent être utiliser pour toutes conceptions de produits commerciaux.

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Caractéristiques:

• 3 capteurs de lumières
• 2 capteurs d'évitement d'obstacle
• 2 capteurs suiveur de ligne
• 2 moteurs CC indépendants + roues
• 2 roues codeuses pour maneouvrabilité précise
• Capteur d'arrêt pour les moteurs des roues
• Support pour stylo pour dessin sur papier
• Hazut parleur pour jouer toute la gamme de notes
• LED indicatrices  programmables
• Microphone  pour par exemple la détection de son d'autres S2
• Leds bi-color pour un retour visuel
• Port "Hacker" pour la connection de capteurs externe, systèmes RF et servos

Le kit Comprend:

• Le robot Scribbler 2 pré-assemblé
• Le guide démarrage du Robot Scribbler 2

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