Gyro/Accéléromètre 3 axes - MPU-6050

Description

Le chip MPU-6050 est un composant très utile pour détecter les variations de mouvements internes. En combinant un gyroscope à 3 axes et un accéléromètre à 3 axes sur le même die silicium avec un processeur digital motion™ (DMP™), capable de traiter des algorithmes complexes de MotionFusion à 9 axes, le MPU-6050 vous permet de supprimer le problème d'alignement des axes perpendicalires qui peuvent apparaitre sur des petits systèmes mobiles.

Grâce aux algorithmes integrés "MotionFusion 9 axes", vous pouvez même accéder à des magnomètres externes ainsi qu'à d'autres capteurs via un bus maître auxiliaire 12C, permettant aux dispositifs de recueillir un ensemble complet de données du capteur et sans intervention du système processeur.  

Pour un suivi précis des mouvements rapide et lent, le MPU-6050 dispose d'un gyroscope pleine échelle programmable par l'utilisateur de ±250, ±500, ±1000, et ±2000°/seconde (dps) et d'un accéléromètre, programmable par l'utilisateur, à échelle complète de ±2 g, ±4 g, ±8 g, et ±16 g.

Dimensions

Taille: 4 x 4 x 0,9 mm

Format: QFN

Caractéristiques

• Données MotionFusion de 6 ou 9 axes accessibles par des sortie digitales sous forme de matrice de rotation, quaternion, angles d'Euler ou données brutes
• Capteur de vitesse angulaire tri-axiale (gyroscope) avec une sensibilité allant jusqu'à 131 LSB/dps et une gamme à pleine échelle de   ±250, ±500, ±1000, and ±2000dps
• Accéléromètre tri-axiale pleine échelle programmable de ±2 g, ±4 g, ±8 g et ±16 g
• Réduction de la dérive du capteur, des erreurs d'alignement entre l'axe transversal des accéléromètres et des gyroscopes
• le DMP™ (Digital Motion Processisng) du moteur se charge de l'exécution des algorithmes complexes du MotionFusion, de la synchronisation du capteur et de la détection de mouvement
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Algorithmes embarqués pour la calibration de la boussole sans besoin d' intervention de l'utilisateur.
• Capteur de température à sortie numérique
• Entrée numérique sur la broche FSYNC pour assurer la stabilisation d'images électroniques et de la vidéo GPS
• L'interruption programmable, prend en charge la reconnaissance des mouvements, le panoramique, le zoom, le défilement de détection, l'interruption de chute libre, l'interruption de G élevé, la détection zéro mouvement, la détection de choc et de vibration.
• Plage de tension d'alimentation DMV de 2,375 V–3,46 V; VLOGIC à 1,8V ± 5 % ou VDD
• Générateur de synchronisation sur puce avec variation de fréquence de ± 1% sur toute la plage complète de température
• Tolérance aux chocs jusqu'à 10 000g

Documentations

• Fiche technique