Module accéléromètre-Gyro - MPU-6050

Description

Le MPU-6050 est une composant très apprécié pour la mesure de mouvement propriocéptif. En combinant un gyroscope à 3 axes et un accéléromètre à 3 axes sur le même die silicium avec un processeur motion digital™ (DMP™)  capable de traiter des algorithmes complexes de Motionfusion à 9 axes, le MPU-6050 est capable d'éliminer les problèmes d'alignement de perpendicularité des axes qui peuvent apparaitre sur des petites pièces

Notre carte pour le MPU-6050 intégrant le petit boîtier QNF du MPU-6050 est très pratique et vous facilitera le travail dans la réalisation de votre projet. Toutes les broches utilises sont mise à disposition sur un connecteur d'entre-axes 2,54mm, y compris le bus maitre auxilliaire I2C qui permet au MPU-6050 d'accéder aux magnomètres externes et autres capteurs.

Caractéristiques

• Données MotoFusion de 6 à 9 axes accessibles par sorties digitales I2C, (matrice de rotation, quaternion, angles Euler ou format de données brutes)
• Tension d'entrée : 2,3 - 3,4 volts
• Cavaliers sélectionnables sur CLK, FSYNC et AD0
• Capteur de vitesse angulaire triaxial (gyroscope) avec une sensibilité allant jusqu'à 131 LSB/dps et une gamme à pleine échelle s'échelonnant à ±250, ±500, ±1000, et ±2000 dps
• Accéléromètre Tri-Axis avec une pleine échelle programmable de ±2g, ±4g, ±8g et ±16 g
• Le DMP™ (Digital Motion Processing) s'occupe de la détection complexe MotionFusion, de la synchronisation des capteurs et du mouvement
• Algorithmes embarqués pour le calibrage de la boussole. Aucune intervention de l'utilisateur requise
• Capteur de température à sortie numérique

Documents

• Schématique
• Fichiers Eagle
• Fiche technique (MPU-6050)
• Exemple de code
• Page I2Cdevlib