Robot Arduino avec chargeur

Présentation

Le Robot Arduino est le premier Arduino sur roues officiel... Le robot dispose de 2 processeurs, un sur chacune des plateformes/cartes .

La carte Moteurs "Motor Board" commande (forcément...) les moteurs,  et la carte contrôleur "Control Board" lit les capteurs et décide de comment opérer.

Chacune des 2 cartes/plateformes est une carte Arduino programmable par le biais de l'IDE Arduino.

Les cartes Moteurs et Contrôleur disposent toutes les deux d'un microcontrôleur ATmega32u4 (datasheet). Le robot dispose de nombreuses pins d'E/S connectées aux capteurs et actuateurs intégrés.

Programmer le robot est similaire au processus de programmation d'une carte Arduino Leonardo. Les 2 processeurs disposent d'un contrôle de communication USB intégré, eliminant ainsi le besoin d'un second processeur dédié. Cela permet de connecter directement le robot à un PC en USB par le biais d'une port COM de connection série virtuel (CDC) .

Comme toujours avec Arduino, chaque élement de la plateforme (hardware, logiciel et documentation) est disponible en open-source. Cela signifie que vous pouvez apprendre exactement comment les différentes parties sont conçues et utiliser cette conception comme le départ de vos propres robots. Le Robot Arduino est le résultat d'un effort collectif d'une équipe internationale cherchant à comment aprrendre la Science en s'amusant.

Caractéristiques Techniques

Carte Contrôleur

Carte Moteurs