Robot Tank métal DAGU T'REX

Robot Tank métal DAGU T'REX

Description

Ce robot est constitué du Châssis Tank métal DAGU T'REX et de son Contrôleur Robot / Moteurs DAGU T'REX.

Le robot Tank à suspension T'REX de DAGU est un véritable tank en métal : le châssis, les chenilles, les engrenages et les moteurs sont tous en métal avec 3 amortisseurs chaque côté. Il dispose de chenilles équipées d’amortisseurs.

Pour plus d'informations vous pouvez regarder plus en détail la description du Châssis Tank métal DAGU T'REX

Quant au contrôleur, il est spécialement conçu pour ce châssis supportant des courants nominaux de 18A et des courants de pic de 40A.

Pour plus d'informations veuillez vous rendre sur la page du Contrôleur Robot / Moteurs DAGU T'REX.

Caractéristiques techniques

Châssis

Dimensions

• Largeur: 235mm
• Longueur: 350mm
• Hauteur du corps: 60m
• Garde au sol:70mm
• Hauteur Total :130mm
• Poids: 3.6Kg

Spécifications Moteurs

• Tension: 12V
• Courant nominal: 3A
• Courant de démmarrage (pic): 11A

Contrôleur

• Dimensions:  83.82mm x 10.16mm x 2,54mm
• Tension opérationnelle: 6V -30V avec un interrupteur de puissance
• Programmable avec l'IDE Arduino (ATMega328P, 5V à 16MHz)
• Dual pont en  "H" FET 18A avec fusibles "auto-reset" TC
• Frein électronique et monitoring courant pour chaque moteur
• Accéléromètre 3-axes pour la detection d'angle de direction et d'impact
• Auto-detection de contrôleur radiocommande BlueTooth ou I²C
• Conversion de Voltage pour l'interface I²C
• 6x sorties Servo

Liens

• Code d'exemple
• code d'example I2C
• Android App (module BlueTooth requis)
• Vidéo du produit

Vidéos

Documentation

Article sur Let'sMakeRobots