Châssis Rover 5 2WD avec codeurs

Présentation

Ce chassis "ROVER 5" de Dagu Electronics est une excellente base pour construire un tank radiocommandé ou un robot autonome. Le châssis inclus un support pour batterie et deux moteurs DC avec une direction indépendante et des encodeurs en quadrature à chaque chenille. Pour en faire un robot complet, il vous suffira d'une carte une carte Dfrduino ROMEO ou une carte Arduino ou compatible avec une carte d'extension moteurs et éventuellement des capteurs de votre choix. 

Un système unique vous permet de configurer le débattement du châssis en ajustant l'angle de l'assemblage des boites de réduction.

Vue d'ensemble

Chassis Dagu Rover 5 avec encodeurs, vue de haut.

Le châssis "Rover 5" de la société Dagu Electronics, est un robot robuste et durable mû par des chenilles caoutchouc capable de se déplacer sur la plupart des surfaces et terrains accidentés. Tout ce dont vous avez besoin est d'un carte micro-contrôlé et d'un contrôleur de moteurs (Carte DFrduino Romeo "tout en un" ou carte Arduino Uno ou compatible avec une carte d'extension moteur . Les deux moteurs à courant continue sont alimentés par les piles (non fournies) à insérer dans le boitier 6 piles inclus. Un petit tournevis Phillips et une clé Allen sont inclus pour vous travailler sur ce châssis.

Ce châssis est basé sur une robuste structure plastique avec un emplacement pour inclure le boitier à piles et l'électronique additionnelle. Le deux moteurs DC avec leurs réducteurs de rapport 86.8:1 sont largement suffisant pour mouvoir le châssis et atteindre des vitesses de l'ordre de 25 cm/s. Cette version de châssis est livrée ave deux encodeurs en quadrature d'une résolution de 1000 comptage par 3 révolutions de roue: or 333.33 comptage/tour.

Une caractéristique originale de ce châssis est la capacité d'être ajuster en hauteur et d'ainsi de faire varier la hauteur de caisse en changeant les angles de la structure où sont positionnés les réducteurs. Déplacer les dents de la structure permet d'ajuster l'angle par incrément de 5°.  Les chenilles en caoutchouc s'adaptent sans problème aux divers tensions générées par la modification des angles des réducteurs. Chaque incrément de 5° fait varier la hauteur de 3.8 cm.

le Rover 5 en position basse

le Rover 5 en position haute

Les dimensions extérieures du châssis est d'approximativement de 24 cm de long, 23 de large et de 7,6 cm de haut en configuration basse (par défaut).

Caractéristiques

Le rover 5 vu du dessous

• - Structure en plastique dur

- Boitier pour 6 piles LR6-AA
- 2 moteurs CC 6V 210 mA hors charge et 2.4 A de courant de pic à 7.2 V
- Vitesse maximum de 25 cm/s at 7.2 V
- Hauteur réglable
- 2 encodeurs en quadrature à 333 comptage/tours
- dimensions: 24.5 × 22.5 × 7.5 cm en configuration par défaut
- Poids: 0.72 kg