Châssis robot 4 roues motrices + Pince: "4WD Wild Thumper"

Présentation

Le "4WD Wild Thumper" est un robuste châssis à quatre roue motrices (4x4) de la société Dagu Electronics.

Le châssis est fait d'aluminium anodisé de 2 mm d'épaisseur et des roues à pointes de 120 mm de diamètre. Il est percé de trous de 4mm de diamètre tous les 10mm permettant le montage facile de PCBs, Servos, Capteurs,.... Les vis, boulons, écrous fournis sont en acier inoxydable. Les raccord en laiton et ressorts de suspensionb sont plaqués de nickel.

Le 4WD Wild Thumper comprend un bras à 2 degré de liberté (pince + poignet). Il est constitué de 2 micro servos GWS STD d'un couple de 1.8Kg/cm pour activer la pince et le poignet. Ces servos sont directement controlable pour le "Dagu Arduino DC Motor Controller" non fourni.

Spécifications des moteurs

* Tension nominale: 6V DC (min. 2V Max. 7.5V)
* Courant de pic maximum: 5.5A
* Courant à vide par moteur: 350mA
* Vitesse des Moteurs:  10000 tours/min +/- 5%
* Rapport de la boite de réduction: 75:1
* Vitesse en sortie: 133 tours/min +/- 5%
* Couple à vide: 4Kg/cm

Contenu

* 1 châssis "4WD Wild Thumper"
* 4 moteurs
* 4 roues
* 1 bras à 2 degré de liberté
* Visserie

Que faut-il d'autre ?

* Une carte microcontrôlée comme une carte Arduino Uno ou compatible avec une carte d'extension moteur (6A min) ou le contrôleur "Wild Thumper Robot Controller"
*  Un batterie LIPO 7.2V
* Une radio-commande 4/6 Channel (optionnelle)