Plateforme 3 roues omnidirectionnelles

Présentation

Cette plateforme à 3 roues omnidirectionnelles est conçue pour les hobbyistes, professionnels et pour l'éducation. C'est un robot mobile holonome.

Le principe de ce robot est de pouvoir changer de direction uniquement en modifiant le sens et la vitesse de ses roues omnidirectionnelles sans changer d'orientation.

La plateforme comprend un châssis à double plateaux de 175 mm en aluminium de 2 mm peint en jaune et pré-trouée pour les cartes de contrôle Arduino Uno, DFrduino Mega, DFrduino Duemilanove 328, DFrduino Romeo, et compatibles 32 bits. Elle dispose aussi de 3 roues omnidirectionnelles de 48mm de diamètre de grande qualité et leurs servomoteurs associés.

Elle est livrée également avec 3 supports de capteurs de proximité comme les modules ultrasons URM v3.2 ou les capteurs Sharp GP2Y0A21; Mais aussi avec l'électronique d'alimentation: bouton, câbles, connecteur batterie et chargeur 12V. La batterie n'est par contre pas comprise.

Le châssis n'attend plus que la carte à microcontrôleur et la batterie pour fonctionner. Et tous les capteurs que vous souhaitez pour réaliser le robot que vous souhaitez.