Carte d'évaluation MPU-9150: IMU à 9° de liberté

RoHS OSHW

Description

Le MPU-9150 est le premier composant au monde de "MotionTracking" 9 axes, conçu pour répondre à des exigences élevées, pour être par exemple integré dans des équipements électroniques grand public, les smartphones, les tablettes et les capteurs portables de faible puissance et à faible coût.

Cette carte d'évalutation est en fait un prototype facile à utiliser pour le composanr Invensense MPU-9150, en mettant à disposition toutes les broches utiles au pas normé de 2,54mm. Cette carte dispose également d'une connectivité I2C avec résistance de pull-up et son jumper associé pour changer lphysiquement son adresse.

Le MPU-9150 est un "System On Package"(SIP) combinant deux puces un gyroscope et un accéléromètre à 3 axes, un processeur de mouvement numérique intégré (DMP) capable de traiter l'algorithme complexe de fusion de capteurs 9 axes (MotionFusion) et une boussole numérique à  3 axes, le AK8975.

Les algorithmes MotionFusion 9 axes permet d'accéder à tous les capteurs internes et de recueillir un ensemble complet de données du capteur. 

Le composant MPU-9150 est en boîtier LGA de 4x4x1mm et compatible avec le MPU-6050 MotionTracking 6 axes , fournissant un processus simple de mise à niveau afin qu'il soit facile à installer dans l'espace restreint de la carte électronique.

Caractéristiques

• Sortie digitale fournissant les données MotoFusion 9 axes sous forme de matrice de rotation, quaternion, angle d'Euler ou format de données brute
• Capteur 3 axes de vitesse angulaire (gyroscope) avec une sensibilité allant jusqu'à 131 LBS/dps et une plage à pleine échelle de l'ordre de ±250, ±500, ±1000, et ±2000 dps
• Accéléromètre 3 axes avec une gamme programmable à pleine échelle de l'ordre de ±2g, ±4g, ±8g et ±16g
• Boussole 3 axes avec une pleine échelle de l'ordre de ±1200µT
• Réduction de la dérive du capteur par l'élimination des erreurs d'alignement d'axes entre l'accéléromètre, le gyroscope et la boussole
• Plage de tension d'alimentation VDD allant de 2,4 volts à 3,46 volts ; VLOGIC de 1,8 volts ±5% ou VDD
• Courant d'utilisation du gyroscope: 3,6mA (à pleine puissance, à tous les fréquences)
• Courant d'utilisation du gyroscope et de l'accéléromètre : 3,8mA (A pleine puissance, à tous les fréquences du gyroscope, et à une fréquence d'échantillonage de 1 KHz pour l'accéléromètre)
• Courant d'utilisation DMP du gyroscope, de l'accéléromètre et de la boussole : 4,25mA (à pleine puissance, à toutes les fréquences du gyroscope, à une fréquence d'échantillonage de 1 KHz pour l'accéléromètre et à une fréquence de 8 Hz pour la boussole)
• Courant de fonctionnement de l'accéléromètre à faible consommation: 10uA à 1Hz, 20uA à 5Hz, 70uA à 20Hz, 140uA à 40Hz
• Courant de veille du composant: 8µA
• Interface I2C en mode rapide: 400 kHz
• Générateur de synchronisation avec une variation de fréquence de ±1% sur toute la plage de température
• Choc toléré : 10,000 g
• Résistances de tirage (pull-up) de I2C intégrées à la carte
• Toutes les broches ont un espacement standard de 2,54mm
• Cavalier à souder pour la commutation de l'adresse I2C 

Documents

• Schémas
• Fichiers
• Exemple de code
• Fiche technique (MPU-9150)