Kit bras robotique à 6 degrés de liberté
Ce kit comprend le bras robotique à 6 degrés de liberté et la carte DFRduino Romeo Tout-en-un rev 2.0.
Kit bras robotique à 6 degrés de liberté
Description
Ce kit comprend le bras robotique à 6 degrés de liberté et la carte DFRduino Romeo Tout-en-un rev 2.0. Le bras robotique à 6 degré de liberté permet des mouvements rapides, précis et répétables. Il comprend: une base rotative, une épaule mono-plan, un coude, un poignet et une pince fonctionnelle.
Documentation
- Un article sur le construction de ce robot sur l'excellent site Pobot (que je vous recommande d'ailleurs pour la qualité de son contenu et l'aide qu'il peut vous apporter)
- La vidéo détaillant l'installation est également à votre disposition
- Le guide d'installation se trouve ici.
Spécifications
- Tension: +4.8-7.2 V
- Courant: 2000mA
- longueur du bras: 320mm
- Poids: 600g
Liste des composants
- Carte DFRduino Romeo Tout-en-un rev2.0 (x1)
- Pince(x1)
- Support en U (x3)
- Support multifonction (x4)
- Support en L (x1)
- Roulement à bille (x3)
- Base rotative (x1)
- Servo Hitec 311 (x2)
- Servo DF05BB (x1)
- Servo DF15MG (x2)
- Servo Hitec HS422 (x1)
- Set de vis (x16)
(edit with the Customer Reassurance module)
(edit with the Customer Reassurance module)
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