Carte Romeo (ATMega328) rev 2

DFR0225

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Carte à Microcontrôleur programmable tout-en-un DFROBOT Romeo (v2) 100% compatible Arduino rev3 + module motorisation + connectivité :connnecteurs mâles, femelles, 5V,GND, servo pour chaque I/O. 

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Carte Romeo Tout-en-un (ATMega328) rev 2.0

 

Présentation

• Carte à Microcontrôleur tout-en-un Romeo avec connexion USB
• 100% compatible Arduino
• Fonctions Bibliothèque spécialisée pour les robots
• Basé sur la puce ATmega328

• 14 E-S numériques, 8 E-S analogiques
• Plusieurs options d'alimentation

 

 

Description

La carte à microcontrôleur DFRobot Romeo repose sur la puce ATMega328 et a été conçu comme une carte Arduino étendue. En effet, Comparé à une carte Arduino ou clone standard la carte DFRobot Romeo comprend deux barrettes femelles pour chaque broche et des connexions standard à 3 broches, vous permettant de brancher facilement les capteurs et les autres dispositifs à 3 fils. La platine comprend également un contrôleur de moteur L298, vous permettant de commander deux moteurs en CC entre 7 et 12 V et de <1 A chacun.

 

La RoMeo V2[R3] fonctionne comme une Arduino Leonardo basé sur le composant ATmega32u4, il peut être programmé directement à l'aide de l' IDE Arduino 1.0.1 et supérieur. Grâce à l'utilisation de l'ATmega32U4, la RoMeo V2 est plus simple à utiliser. Aussi , l'32U4 gère lui même l'USB en directe, des librairies sont disponibles pour permettre à la carte d'émuler un clavier PC, souris, et plus en utilisant le protocole USB-HID !
 
Attention:Le port capteur analogique de la RoMeo v2 est different par rapport à l'ancienne version.  Selectionner la carte Arduino Leonardo que vous utiliser l'IDE Arduino.
Amélioration par rapport à la Romeo v1.1
  • Plage de tensions d'entrée plus large
  • Supporte Directement l'Xbee et le format des modules XBee wifi,bluetooth et RF
  • Interrupteur ON/OFF  pour contrôler l'alimentation externe des moteurs
  • 3 I/O numériques supplémentaires (D14-D16)
  • Un switch S1-S5 remplace un jumper
  • Connecteur Micro USB au lieu du connecteur A-B USB
  • Extension du port capteur analogique: Orange (Signal),Rouge (Vcc),Noir (GND)

 

Fonctionnalités

  • Alimentation continue :USB ou Externe 6V~23V DC
  • Sortie continue:5V(2A) / 3.3V DC
  • Courant de sortie contrôleur moteurs:2A
  • Microcontrôleur:ATmega32u4
  • Bootloader: Arduino Leonardo
  • Compatible avec le mapping des pins Arduino R3
  • Entrées Analogiques: A0-A5, A6 - A11 (sur les pins 4, 6, 8, 9, 10, et 12)
  • PWM: 3, 5, 6, 9, 10, 11, et 13. fournit du PWM 8-bit
  • 5 boutons keypad pour test
  • Auto sensing/switching pour l'entrée d'alimentation externe
  • Interface série
    • TTL
    • USB
  • connecteurs Mâle and Femelle sur toutes les E/S
  • socket Xbeeintégré
  • sockets integré pour le module RF APC220 et module DF-Bluetooth
  • Interface de 3 I2C/TWI
  • Contrôleur de 2 moteurs à 2A max
  • Dimensions: 89x84x14mm

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Carte Romeo (ATMega328) rev 2

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