Ce sont des roues conçuesz par DFROBOT pour robots mobiles.  Après avoir testé 6 differents types de caoutchouc sur les tapis, parquet, verre,... DFROBOT a opté pour celui qui se conportait le mieux sur ces surfaces. Le dessin du pneu a également été travaillé pour obtenir un minimum de glissement et d'adhérer au maximum sur tout type de surface.  Bien mieux qu'avec la plupart des pneu du marché.  Ils sont utilisés sur la plateforme robot mobile DFROBOT HCR.