Mini motoreducteur 6V

Introduction

Ce micro motoreducteur (moteur + engrenage) 6V tourne à une vitesse de 180 tours/min et dispose d'un renvoi d'axe. Il est idéal pour les concepteurs de robots qui souhaite intégrer du mouvement à leurs applications. Il est particulièrement adapté pour actionner les roues FIT0003 recevoir les codeurs optiques DFROBOT (FIT0029). Ces moteurs sont bon marchés, petits, simple à installer et bien adapté à la construction d'une plateforme robot mobile. Les cartes Arduino (vendues séparement) permettent simplement à l'aide des codeurs optiques DFROBOT (FIT0029) de réaliser un système d'asservissement à boucle fermé type PID. Des librairies sont disponibles sur le site Arduino (ici).

Spécifications

• Rapport de reduction : 1:120
• Vitesse hors-charge (3V) : 100 tours/min
• Vitesse hors-charge (6V) : 200 tours/min
• Courant hors-charge (3V) : 60mA
• Courant hors-charge (6V) : 71mA
• Courant d'arrêt (3V) : 260mA
• Courant d'arrêt (6V) : 470mA
• Couple (3V) : 1.2Kgcm
• Couple (6V) : 1.92Kgcm
• Dimension : 55mm x 48.3mm x 23mm
• Poids : 45g