Auto-pilote 3DR ArduPilot Mega APM 2.6

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La carte 3DR ArduPilot Mega 2.6 de 3DRobotics est une carte contrôleur de navigation « open source » complète avec système de pilote automatique pour drone,avion ou robot mobile.

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Auto-pilote 3DR ArduPilot Mega 2.6

 

Description

L’ArduPilot Mega 2.6 est un système de pilote automatique complet « open source »  et la technologie la plus vendue qui a gagné 2012 la prestigieuse compétition «Outback Challenge” en 2012. Il permet à l'utilisateur de transformer n'importe quel objet volant à aile tournante ou fixe ou multi rotor (tricopter, quadricopter, hexacopter,..) et même les robots mobiles (comme les rover) et les bateaux en véhicule entièrement autonome ; capable d'exécuter des missions programmées GPS avec étapes prédéfinies.

Veuillez noter que cette liste est pour l'APM avec boussole intégrée, compatible avec le Mediatek GPS et le GPS uBlox LEA-6 de 3DR sans boussole).

 

Caractéristiques

  • Compatible Arduino
  • Comprend un gyroscope 3 axes, un accéléromètre et le magnétomètre, associé avec un baromètre haute performance
  • Composant Flash 4 Mo  pour l’enregistrement  de données automatique
  • Boussole numérique à base du composant HMC5883L-TR de Honeywell
  • GPS optionnel 'uBlox LEA-6H
  • Un des premiers systèmes de pilote automatique « open source »  à utiliser l’accéléromètre/gyrorscope à 6 degrés Invensense MPU-6000.
  • Le capteur de pression barométrique a été amélioré (MS5611-01BA03), pour des mesures spécialisées.
  • Les microcontroleurs Atmel ATMEGA2560 et ATMEGA32U-2 sont utilisés pour le traitement de l’information et l'usb respectivement.

 

Documentation

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La carte 3DR ArduPilot Mega 2.6 de 3DRobotics est une carte contrôleur de navigation « open source » complète avec système de pilote automatique pour drone,avion ou robot mobile.