Kit télémétrie Radio 3DR - 433 Mhz

Présentation

Le système de télémétrie radio 3DR est conçu comme un kit radio équivalent XBee  mais « open source », offrant un prix inférieur, à plus grande portée (approximativement 1,6 Km) et des performances supérieures aux radios Xbee.

Le système fournit un lien full-duplex grâce des modules HopeRF's HM-TRP uilisant un firmware propriétaire « open source ».  L'interfaçage au module se fait est par l'intermédiaire de l’USB en série TTL 5V via un Module USB/TTL FTDI 5V.

Le firmware SiK dispose d’un bootloader qui permet les mises à niveau par radio du firmware via l'interface série, et des firmwares radio avec des paramètres configurables. Des mises à niveau et la configuration de firmware sont integrées dans le planificateur de mission d'APM. La configuration est également possible par le configurateur radio 3DR et commandes AT.

Ce kit Télémétrie est spécialement conçu pour les drones type multicoptère et pour la carte de vol APM1 et APM2.5

Dispositifs et caractéristiques de matériel

• Très de petite taille
• Poids léger (au-dessous de 4 grammes sans antenne)
• Disponible dans les variantes 900MHz ou 433MHz
• Sensibilité du récepteur -121 dBm
• puissance  de transmission jusqu'à 20dBm (100mW)
• Lien série transparent
• Taux de transfert de données aérien jusqu'à 250kbps
• Gamme d'approximativement 1 mille
• Protocole MAVLink avec rapport de statut
• Spectre de fréquence de diffusion (FHSS)
• Multiplexage par partage du temps adaptatif
• Support de LBT et d'AFA
• Rapport cyclique configurable
• correcteur d'erreurs intégré (Correction d’erreurs de bit d'informations jusqu'à 25%)
• Validation d’une gamme de plusieurs kilomètres avec une petite antenne d'omni
• Peut être employé avec un amplificateur bidirectionnel pour plus de gamme
• Firmware « open-source »
• commandes AT pour configuration radio
• RT Commandes pour configuration radio à distance
• Contrôle de flux adaptatif une fois utilisé avec APM
• Basé sur le module radio de HopeRF HM-TRP, comportant un microcontrôleur de SiLabs Si1000 rf

Ressources

• Configurateur Radio 3DR
• Guide d'inqstallation
• Fichier Eagle pour le module Aérien
• Fichier Eagle pour le module USB