Contrôleur de vol Flymaple avec centrale inertielle (IMU) 10 ddl

Contrôleur de vol Flymaple avec centrale inertielle (IMU) 10 ddl

DFROBOT

Le Flymaple est un contrôleur de vol puissant pour drone disposant d'une centrale inertielle (IMU) à 10 degrés de liberté ( Accélérometre 3 axes, gyroscope 3 axes, boussole 3 axes et une capteur de pression baromètrique).

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Contrôleur de vol Flymaple avec centrale inertielle (IMU) 10 ddl?

 

Introduction

Flymaple est une carte de contrôle Quadricopter issue du projet Mapple.  Le flymaple embarque un STM32F103RET6 (ARM Cortex-M3) comme microcontrôleur principal. Il intègre un accéléromètre à 3 axes, un gyroscope à 3 axes, un compas à 3 axes ainsi qu'un capteur de pression baromètrique. En utilisant les 10 degrés de IMU de liberté et son microcontrôleur performant cadencé à 72 MHZ, le Flymaple est assez puissant pour traiter un algorithme complexe et gérer en même temps le système de déplacement du robot.

La conception de Flymaple est basée sur le Mapple, qui est un processeur ARM du style Arduino. L'IDE Mapple permet aux utilisateurs d'Arduino de se sentir comme à la maison...Si vous êtes familier avec l'Arduino, vous pourrez alors commencer à utiliser l'IDE Maple assez facilement.

Le Flymaple est destiné à fonctionner sur les robots d'équilibrage, les plate-formes mobiles, des hélicoptères et quadricopters qui nécessitent une gestion inertielle et un contrôle performant en temps réel. Il bénéficie également d'une caractéristique particulièrement intéressante car il est compatible avec les shields Arduino. Flymaple sdispose de 6 canaux PWM et 8 E/S pour contrôler les ESC et/ou les servomoteurs et permettre de gérer les demandes d'un récepteur RC.

 

Applications

  • Avion

  • Robots d'équilibrage

  • Intérieur de navigation inertielle

  • Altimètre

 

Spécifications

  • Tension de fonctionnement : 5 volts

  • 7~12 volts alimentation externe du connecteur JST 2p

  • Tension de sortie : 3,3 volts/5 volts ou puissance d'entrée externe

  • Microcontrôleur : STM32F103

  • Fonctionnant à 72Mhz équivalent à un processeur Arduino ARM 32 bits (Cortex-M3)

  • Bootloader: Edition Leaflabs Maple RET6

  • 10 degrés de liberté sur une seule carte:

    • ITG-3200 - trois axes à sortie numérique gyroscope

    • ADXL345 - 13-bit de résolution, ±16 g, accéléromètre à triple axes

    • HMC5883L - à troix axes, magnétomètre numérique

    • BMP085 - haute précision capteur de pression barométrique

  • Programmable par le biais d'un environnement de développement basé sur Arduino - Maple IDE

  • Compatible avec la plupart des shields Arduino

  • extension 6 canaux PWM pour contrôler les broches ESC/Servo

  • Exctension GPIO 8 canaux pour la sortie du récepteur RC

  • 3 x 4p connecteurs JST :

    • Port série 1

    • GPS extension du port

    • Interface 12C

  • Dimensions: 50x50x12mm

  • Poids : 15 gr

  • Environnement: conformité RoHS

 

Liste d'expédition

  • Flymaple V1.11 (1 unité)

 

Documents

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  • Marque
  • Référence
    DFR0188
Security policy
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