Le GPS 3DR uBlox LEA-6 est un GPS d'excellente qualité et particulièrement bien adapté pour l'utilisation des cartes Ardupilote APM1 et APM2.5.
Ce télémetre laser OSLRF-01 de Lightware fournit des mesures de 0.5 à 9m m de distance avec une précision de l'ordre de 0,1m à une fréquence ajustable jusqu'à 50 acquisitions par seconde dans un environnement intérieur. C'est l'outil idéal pour faire du SLAM (Cartographie et localisation simultanées).
Le RPLIDAR est un laser 360° 2D (LIDAR) "low cost" de RoboPeak. Il scanne avec son laser sur 360° jusqu'à 6 m de distance pour détecter son environnement et la présence d'obstacle pour la cartographie, la localisation (SLAM) ou modélisation d'environnement ou d'objets.