Kit de suiveur de ligne infrarouge

Présentation

Le kit de suiveur de ligne infrarouge dispose de huit paires d'émetteurs/récepteurs infrarouges pour un suivi de ligne haute performance. Le matériel de montage idéal pour le boe-bot ou le Stingray mais adaptable à la plupart des robots, est également inclus afin de faciliter le démarrage.

Toute la génération de fréquences IR est integrée à l'aide d'une puce ICM 7555 et ne nécessite aucun signal externe. Cela permet une interfacçage simple avec le suiveur de ligne infrarouge, puisque l'utilisateur a uniquement besoin de lire l'état de chaque récepteur infrarouge pour détecter les surfaces blanches et noires. Une broche d'activation "Enable" est également disponible permettant, lorsqu'il est tiré vers le bas, de mettre le suiveur de ligne infrarouge en mode basse consommation.

Caractéristiques

• Compatible à la fois avec le Boe-Bot et le robot Stingray de Parallax mais adaptable sur tout autre châssis robotique
• Une carte électronique onboard régulatrice de tension 3 volts pour une utilisation simpliofié des systèmes en 3,3V comme le Propeller
• Fréquences IR réglable 38-43 kHz  à l'aide d'un potentiomètre intégré
• Leds pour une communication instantannée de détection de ligne
• Haute immunité aux conditions d'éclairage ambiant
• Matériel de montage inclus
• Aucune signalisation externe n'est nécessaire

Contenu du kit

• 1x carte électronique suiveur de ligne infrarouge
• 2x câbles 4 broches femelle/femelle 10 pouces
• 1x câble 3 broches femelle/femelle 10 pouces
• 2x connecteur 4 broches mâle/mâle 
• 1x connecteur3 broches mâles/mâle
• 2x vis à tête cylindrique 7/8 pouces 4-40
• 2x vis à tête cylindrique 1/4 pouces 4-40
• 2x entretoises rondes 1 pouce
• 2x entretoise ronde 1/2 pouce
• 2x écrous 4-40 x 3/8 pouce

Idées d'application

• Suivi de ligne
• Navigation pour labyrinthe
• Concours de robotique
• Détection de la largeur de la ligne
• Détection des bords externes

Spécifications principales

• Puissance requise : 3,3 à 5,5 V CC, à 35 mA max , 30 pA lorsqu'il est désactivé
• Communication: un bit niveau haut/bas pour chaque paire d'émetteur/récepteur IR
• Dimensions : 7,7 x 3,4 cm
• Plage de température de fonctionnement : de 0 à 50° C

Téléchargements et ressources

Documentation sur le suiveur de ligne infrarouge (.pdf)
Code source Robot suiveur de ligne Boe-Bot[.bs2] (.zip)
Code source Robot suiveur de ligne Stingray (.zip)
Vidéo du module sur un Boe-Bot  (YouTube)