Codeur moteur MiniQ

SEN0116

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Codeur en quadrature idéal pour la roue 42x19mm et/ou le châssis robot miniQ

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Codeur moteur MiniQ

Introduction

Cet encodeur est compatible avec le châssis robot miniQ et idéal pour la roue 42x19mm ?. Il possède deux phases d'ondes AB  mesurées par deux capteurs.
Ces deux ondes sont déphasées d'environ 90°. Par le biais de l'avance ou le retard de décalage de 90° entre A et B, on en déduit le sens du mouvement.
Vous pouvez l'installer sur le support du moteur ou du châssis du mini-robot pour réguler le mouvement et le contrôle de position en PID de votre robot.
 
Note: Veuillez court circuiter R4 lorsque vous travaillez en 3,3 volts.
 

Spécifications

  • Tension de fonctionnement : 3,3 volts ou 5 volts
  • Courant Nominal: inférieur à 14mA @ 5 volts
  • Impulsion de sortie : 48 par tour
  • Compatibilité avecroue de 42mm x 19mm wheel
 

Liste d'expédition

  • Codeur
  • 1 set de 4 broches

Documentation

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