Capteur télémetre Laser Parallax

Présentation

Conçu en collaboration avec le "Grand Idea Studio", Le module capteur télémetre laser de (LRF: Laser Range Finder) est un instrument de mesure de distance qui utilise la technologie laser pour calculer la distance à un objet cible. Le système dispose d'un processeur Parallax Propeller, d'une caméra CMOS, et d'une diode laser réalisant ainsi un capteur laser de distance à faible coût. La distance à un objet cible est calculée par triangulation optique grâce à la trigonométrie entre le barycentre de la lumière laser, la caméra et l'objet.

Caractéristiques

• Module compact avec une caméra CMOS et un système laser intégré
• Gamme de mesures optimale entre 15 et 122 cm avec une erreur de précision <5% pour une moyenne de 3%.
• Distance de détection d'objet maximum: 2.4 mètres
• Fréquence de détection de 1Hz
• Connecteur simple rangée, 4 pins, 0.1” pour une connection facile au système hôte

Exemples d'applications:

• Mesure de distance ou niveau de liquide
• Détection et/ou evitement d'objet
• Comptage d'objets

Spécifications

• Alimentation requise: 5 VDC @ 150 mA
• Communication: liaison série Asynchrone: 300–115,200 bauds avec detection automatique de baud rate.
• Dimensions: 10.05 x 3.95 x 1.7 cm
• Température de fonctionnement: 0 to +50 °C

Vue arrière:

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Note: DANGER! Produit avec Laser de Classe IIIa, Sortie maximum à 3 mW Maximum @ 635 nm, l'exposition directe dans les yeux est strictement interdite.

Tous les matériels de conception ont été réalisés en "open source" sous licence des Etats Unis Creative Commons Attribution 3.0 , permettant la distribution gratuite et la réutilisation.

Téléchargement et Ressources:

Documentation (.pdf)
Schématique (.pdf)
Firmware du processeur Propeller (.zip)
BOM:Bill-of-Materials (Liste du matériel) (.pdf)
Layout/Gerber du PCB (.zip)
Dessins Mécaniques (.pdf)
Code d'exemple pour BASIC Stamp 2 (.zip)
Code d'exemple pour Propeller (.zip)
Logiciel de visualisation d'Image LRF pour Windows (.zip)

Ressources supplémentaires:

Page Web de capteur laser de Grand Idea Studio (Off Site)
Vidéos de Demonstration du Module LRF (You Tube)
"Hack A Week" de Dino Segovis (Off Site)
Détection d'objet avec le module LRF par Roy Eltham (You Tube)
Posts sur le développement du LRF (Forums)
Vidéos de Beau Schwabe's (Forums)
Hacks LRF (forums)