Présentation

Nous avons remplacé le pont en H L298 par une paire de VNH2SP30 full-bridge motor drivers.     Nous avons également renforcé le circuit de support de façon que cette carte soit capable de conduire une paire de moteurs à courant élevé.                                                                      Le VIN et le moteur sont fixés sur nos bornes par des vis de 5mm (non incluses), le rendant facile à connecter à des fils de plus gros calibre.                                                                                                                                Remarque: Lorsque vous utilisez cette carte dans des applications extrêmes, il peut être nécessaire pour améliorer la performance thermique d’utiliser un dissipateur de chaleur ou d'un ventilateur et de souder les fils directement à la carte au lieu d'utiliser une borne à vis (en plus des autres complications innombrables présent dans un système à courant élevé) Toutefois, lorsque vous utilisez la carte à courants allant jusqu'à 6A, les puces auront à peine chauffé.

Caractéristiques techniques

• Tension max: 16V

• Intensité maximum: 30 A
• Pratique du courant continu: 14 A
• Détection de courant disponible à la broche analogique Arduino
• MOSFET sur-résistance: 19 mW (par jambe)
• Fréquence de découpage maximale: 20 kHz
• Arrêt thermique
• Arrêt produit en sous-tension et surtension

Documentations :

•   Schématique 

        <http://dlnmh9ip6v2uc.cloudfront.net/datasheets/Dev/Arduino/Shields/MonsterMoto-Shield-v12.pdf>

• Fichiers Eagle
• Fiche technique (VNH2SP30) <http://dlnmh9ip6v2uc.cloudfront.net/datasheets/Dev/Arduino/Shields/10832.pdf >
• Exemple de code : <http://dlnmh9ip6v2uc.cloudfront.net/datasheets/Dev/Arduino/Shields/MonsterMoto_Shield_Example.pde>
• GitHub (fichiers de conception & Exemple de code) : <https://github.com/sparkfun/Monster_Moto_Shield/tree/Hv12Fv10>