XBot Micro pour Arduino et Diduino

DID003

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La base de robot XBot est une base robotique simple et extensible permettant de commander avec une carte arduino ou diduino (non fournies) les moteurs de la base, de récupérer les informations des capteurs type moustaches. Elle dispose d'une batterie (accu) et chargeur intégré.

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Xbot Micro pour Arduino ou Diduino

Présentation

La base de robot XBot offre les fonctionnalités suivantes: • Commande des moteurs à l’aide de 4 signaux logiques • Lecture des 2 signaux donnant les états des moustaches • Accu et chargeur intégré

Xbot

On peut déjà sans micro- contrôleur jouer avec des composants électroniques, pour éviter des obstacles, suivre une lumière.

Xbot

Insérez une carte Arduino. Pas besoin de motor shield ! Ajoutez 8 fils et programmez.

Evitez les obstacles, comprenez le PWM et le PFM. Ajoutez des capteurs et des shields pour communiquer.

Xbot

Le Diduino comprend la carte d’expérimentation (breadboard shield) et vous permet d’apprendre à connaître les composants, jouer de la musique pendant que le XBot se déplace, etc.

Xbot

C’est rigolo de suivre une lumière. Testez les modes photovore et photophobe avec le module Suivi .
Le défi est d’avoir plusieurs XBot qui se suivent !

Xbot

Le module Piste permet de suivre une ligne tracée sur le sol. Comprenez les algorithmes de commande, le calibrage des capteurs et les procé- dures de récupération.

Xbot

A quelle distance se trouvent les obstacles ?
L’ultrason est parfait pour une grande pièce et fonctionne de
5 cm à 5 mètres.

Xbot

Les capteurs PSD convien- nent pour les déplacements sur une table. Ils mesurent les distances entre 15 et
80 cm avec un champ angulaire de 5 degrés.

Xbot

Suivre une paroi sans la toucher ?
Facile avec un capteur de distance infrarouge qui travaille de 1 à 10 cm.

Xbot

Combinez plusieurs capteurs : le capteur ultra- sons pour chercher la cible, IR pour les distances courtes et les moustaches pour les problèmes de détection.

Xbot

Un affichage Oled permet de voir les valeurs des capteurs et d’autres valeurs temps réel quand le robot se déplace.

Xbot

Un ou deux petits servos permettent de saisir des objets ou même de faire bouger une caméra miniature.

Xbot

Commander avec sa tablette ? Apprenez à maîtriser les signaux Bluetooth reçus par le module BT

Xbot

Ajouter une caméra ? Mettez celle d’un jouet télécommandé sur le XBot.

Xbot

Design suisse. qualité suisse, documentation didactique

Documentation

- Manuel

- Le site de Didel

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XBot Micro pour Arduino et Diduino

XBot Micro pour Arduino et Diduino

La base de robot XBot est une base robotique simple et extensible permettant de commander avec une carte arduino ou diduino (non fournies) les moteurs de la base, de récupérer les informations des capteurs type moustaches. Elle dispose d'une batterie (accu) et chargeur intégré.