Châssis 6 roues motrices DAGU Wild thumper?

Présentation:

Le robot "Wild Thumper" de  Dagu Electronics et  Arexx Engineering est une plateforme à 6 roues motrices pour une large gamme d'expérimentation et beaucoup de fun. Il est propulsé par 6 moteurs à courant continue puissants (rapport de réduction de 75:1)disposant de réductions en métal. De plus, il dispose de 6 roues tout-terrain permettant de l'utiliser à l'extérieur, sur des terrains plats, accidentés, chemins de terre et même sur la neige…

Le Wild Thumper fonctionne avec une transmission différentielle. En effet, même s'il dispose de 6 moteurs, voyez le comme s'il n'en avait que deux... En effet les 3 moteurs de chaque côté du châssis sont synchronisés ensemble, ce qui en fait deux moteurs logiques virtuels.

De plus, pour manoeuvrer, les moteurs logiques peuvent aller dans des sens opposés.

 le châssis "Wild Thumper" est non seulement puissant mais aussi très robuste. Il est essentiellement doté de 6 composants aluminium donc 5 sont pratiquement identiques et composent la partie basse du châssis. Tandis que la 6eme represente la partie haute du châssis.

Caractéristiques

• Dimensions: 420 × 300 × 130 mm (16.5" × 12" × 5")
• Poids: 2.7 kg (6.0 lb)
• Garde au sol: 60 mm (2.5") avec un charge légère
• Charge maximum recommandée: 5 kg (11 lb)
• Tension moteur recommandée: 2 – 7.5 V
• Courant nominal à 7.2 V: 6.6 A par moteur
• Courant à vide à 7.2 V: 420 mA par moteur
• Vitesse hors charge à 7.2 V: 3Km/h
• Couple nominal à 7.2 V: 11 kg-cm?

Contenu du kit

• Châssis (assemblé)
• 6 roues tout-terrain
• 6 moteurs
• 1 clé allen
• Guide de montage

 Vidéos

Dagu Wild thumper version noire à roues rouges évoluant dans un site de construction:

Dagu Wild thumper version noire à roues rouges descendant les escaliers:

Dagu Wild thumper version argent et chrome sur la neige:

Articles & Commentaires

Un excellent article sur le robot Dagu Wild thumper 6 roues sur le site RUG Community: ici