Carte contrôleur intelligente moteurs 2x4A et capteurs

DFR0057

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 Cette carte contrôleur est l'interface idéale entre votre carte "cerveau" et vos moteurs et capteurs. Elle propose 2 voies 4A pour la commande de moteurs, la lecteurs de leurs codeurs en ?quadrature et leurs contrôles PID en vitesse. elle propose une interface RS232/TTL, les protocoles I2C, RS485, 8 entrées analogiques (12 bits), 11 E/S digitales (dont 8 configurables en sorties PWM).

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Carte contrôleur intelligente moteurs 2x4A & Capteurs

 

 

Introduction

Cette carte contrôleur ( à base de microcontrôleur Cortex M3) pour moteurs et capteurs est une intégration de plusieurs interfaces de communication pour construire facilement des systèmes Robotique. En effet, cette carte à base de microcontrôleur Cortex M3 dispose d'une interface SPI et fonctionne comme une carte interface type "bridge" pour tout le système.

Cette carte d'interfaçage permet donc de faire le lien entre votre carte cerveau (Une carte Arduino Uno ou un PC par exemple) et toute la partie actuateurs/capteurs.

 

Elles permet de contrôler 2 moteurs DC (4A par voies), avec ses codeurs en quadrature et propose leurs asservissements PID en vitesse par le biais d'un algorithme paramètrable par port série.

 

Outre le contrôle moteurs, ?elle est compatible avec la plupart des capteurs disponibles supportant les signaux TTL simples, analogiques, protocole bus I2C et RS485: Capteurs ultrasoniques, SP03 TTS, boussole électronique CMSP10, capteurs infrarouges, capteurs gyroscopiques, capteurs d'accélération, de lumière,...

 

Le port sériel RS232 est utilisé pour communiquer avec un PC ou toute carte maitresse embarquée comme une  Arduino Uno par exemple.

 

Ses dimensions sont compatible avec le format PC/104.

 

Caractéristiques

  • Contrôle de moteurs DC par boucle fermée
  • Vitesse de communication sélectionnable
  • Courant par moteur: 4A Max par voie
  • Gamme de température: -10 ~ +70°C
  • Interface de communication SPI

Spécifications

  • Tension d'alimentation?6V-12V, 15V maximum
  • Courrant de fonctionnement?150mA @12V
  • Température de fonctionnement ?-10??70?
  • CPU: Cortex-M3 (90MIPS)?supporte accès DMA
  • Interface?RS232/TTL à 9600?19200?38400 ou 115200 bps
  • 8 entrées analogiques (12 bits)
  • 11 E/S digitales (IO0-IO7 peuvent être configurées en sorties servos (PWM)
  • Contrôle en vitesse jusqu'à 8 servos
  • Supporte les protocoles I2C,RS485,(CAN et SPI interfaces ne sont pas supportés en V2.2)
  • Double pont en H 4A: Contrôle 2 moteurs DC avec  ses codeurs en quadrature A/B. contrôleur PID en vitesse intégré. Supporte la lecture odometrique et courant moteurs.
  • Dimensions?96mm x 90mm x 20mm (compatible avec les trous de montage PC104)
  • Poids?87g

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Carte contrôleur intelligente moteurs 2x4A et capteurs

Carte contrôleur intelligente moteurs 2x4A et capteurs

 Cette carte contrôleur est l'interface idéale entre votre carte "cerveau" et vos moteurs et capteurs. Elle propose 2 voies 4A pour la commande de moteurs, la lecteurs de leurs codeurs en ?quadrature et leurs contrôles PID en vitesse. elle propose une interface RS232/TTL, les protocoles I2C, RS485, 8 entrées analogiques (12 bits), 11 E/S digitales (dont 8 configurables en sorties PWM).

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