MultiWii Lite + programmeur USB

VCO0004

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La multiwii lite est une carte pour contrôler votre Multicoptère. Elle est facilement configurable pour s'adapter à toutes les formes du tricoptère à l'hexacoptère.

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MultiWii Lite + programmateur USB

 

Présentation

La multiwii dispose d'un même programme open source que la KK ou l'ACM mais les performances de vol sont plus stables et le contrôle plus intuitif.

Un programme dédié permet facilement de vérifier et modifier les paramètres, l'état du signal de commande de vol , l'état des capteurs , ainsi que l'attitude.

La MultiWii Lite prend en charge les systèmes suivants :

 

  • GIMBAL -------- stabilisateur PTZ indépendant
  • BICOPTER ------ multicoptère 2 axes (type vaisseau Avatar)
  • Tricopter ----- Y3 ( multicoptèrede type Y 3 axes )
  • QUADP --------- multicoptère4 axes + mode classique
  • QUADX --------- multicoptère 4 axes Mode X
  • Y4 ------------ multicoptère quatre axes de type Y
  • Y6 ------------ multicoptère 6 axes de type Y
  • HEX6 ---------- multicoptère 6 axes
  • HEX6X --------- multicoptère 6 axes Mode X
  • Aile volante --- machine non - multi-axes , le programme est en phase de test .

 

La carte est livré avec un outil pour connecter la multiwii à son ordinateur pour modifier le mode de vol et modifier les paramètres voire le programme lui-même.

Configuration matérielle

 

  • microcontrôleur ATMEGA328P
  • gyroscope à trois axes numérique ITG3205 
  • capteur d'accélération à trois axes ADXL345  
  • cela équivaut à un Arduino Pro Mini combiné avec capteurs 6DOF IMU.

 

la conception de commande de vol intégrée rend le systèmeplus stable .

la multiwii Lite en plus des ports d'entrée / sortie nécessaires , le port d'expansion a également des capteurs , des capteurs magnéto-résistifs peubent être installer ainsi que des capteurs de pression .

En outre la multiwii Lite a également  une variété d'interfaces d'extension , peut être utilisé avec un module OSD , module LCD , module Bluetooth , le module de transmission de données , module GPS , récepteur satellite , tête 3 axes et d'autres dispositifs .

 

Caractéristiques techniques

  • Dimensions 50 mm X 50 mm
  • Trous de montage de style standard 45mm X 45mm
  • Poids 13,5 g
  • Composants SMD
  • Microcontrôleur ATMEGA328P
  • gyroscope ITG3205
  • Accéleromètre ADXL345
  • 3.3v alimentation régulée 3,3v indépendante pour les capteurs
  • Convertisseur de niveau logique sur la carte
  • Toutes les E/S sont étiquetées pour une identification facile 

 

Documentations

site officiel www.multiwii.com.
Forum dédié RC group.
Logs de montage de Kinderkram & Blue Angel ici et ici.
Un article pour le mise au point: ici.

Le code source peut être trouver sur la repository google ici.

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