Contrôleur multicoptère KK V5.5

Présentation

le multi-contrôleur KK V5.5 est un contrôleur de vol pour multicoptère. Cette version est pré-configurée pour quadricoptère.

C'est un système de commande de vol pour commander à distance les mutlicoptères avec 2, 3, 4 et 6 rotors. Il gère la stabilisation pendant le vol. Il récupère le signal des trois gyroscopes sur la carte (roulis, tangage et lacet) et envoie l'information au microcntrôleur (Atmega). L'information est traitée selon le logiciel ; le KK envoie un signal de commande aux variateurs de vitesse électroniques (CES) qui sont branchés sur la carte et reliés également aux moteurs. C'est en fonction du signal de l'IC CES que le moteur va accélérer ou ralentir (et incliner le rotor arrière avec un servo sur un tricopter) afin d'établir la stabilité de vol.

La carte possède également un signal de commande du récepteur de télécommande (RX) qui sont envoyé à la puce via les broches ailerons, profondeur, acceleration et et direction de la carte. Après le traitement de ces informations, l'IC  envoie alors un signal aux moteurs afin d'accélérer ou de ralentir permettant ainsi de maîtriser le contôle du vol quelque soit la direction souhaitée (haut, bas, arrière, avant, gauche, droite, lacet). Dans le cas du tricoptère, l'un des connecteurs broche(M4) commande un servo pour atteindre la valeur correcte de lacet.

La Version 5.5 dispose une puce Atmega 168 à bord et un connecteur FAI donnant la possibilité aux utilisateurs de modifier et de télécharger leur propre code source de contrôle.

Le contrôleur est également livré avec son Flash tool. Le KKmulticopter Flash Tool est un outil permettant de télécharger facilement un firmware sur votre carte multi-contrôleur KK.

Il est conçu pour aider les utilisateurs qui n'ont jamais flashé le firmware d'un microcontrôleur auparavant. En effet, il vous suffit de sélectionner votre programmateur, la carte ou le type de contrôleur. Ensuite vous avez la possibilité de flasher un fichier de firmware,à partir de votre PC ou directement depuis Internet, en choisissant parmi une liste des derniers firmwares disponibles.

L'outil permet de mémorise certains paramètres lorsque vous quitter l'outil logiciel, de sorte que vous n'ayez pas besoin de mettre tout en place pour les prochains lancements du logiciel.

Caractéristiques

- Structure simple, facile à maintenir et à déboguer pour le contrôle d'un multicoptère.
- Dispose d'un gyroscope 3 axes dont la sensibilité est réglage par potentiomètre
- Signaux de sortie servo complet et support des ESC/ servos analogiques
- Prise en charge des systèmes volants type mono-axes/OVNI, 3 axes de type Y3, 3 axes de type Y4, 4 axes, 6 axes et mode de vol V22
- Un support 4 axes "+" et "X" mode avion et support 6 axes "HEXA6" et "mode vol Y6"
- Ne cécessite pas de carte décodeur MK 4 car le récepteur peut être connecté directement à l'émetteur.

Le colis contient

- Carte électronique 4 axes
- 1 câble
- 1 carte de programmation

Documentation:

 Manuel (En anglais)