Kit Dagu mini bots: Bipède et Hexapode

RS014

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Ce Kit Dagu 2 en 1 permet de réaliser un robot bipède ou un robot hexapode.
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Kit Dagu mini bots: Bipède et Hexapode

 

 

Présentation

Ce kit Dagu Mini bot est un kit 2-en-1 qui permet de construire et programmer un robot bipède ou un robot hexapode

Aperçu

  • Dispose de 4 mini servomoteurs
  • Des capteurs IR pour communiquer et détecter les mouvements
  • Sa carte électronique programmable à base de microcontrôleur ATMega8A
  • Des entrées/sorties digitales et analogiques, VCC et GND pour l’ajout de servomoteurs et/ou capteurs supplémentaires

 

Description

Conçu comme une solution pour s'initier à la robotique, ce robot dispose d'un certain nombre de comportements autonomes mais peut également se contrôler par une télécommande TV universelle fournie dans le kit. Cet ensemble est une solution idéale d’apprentissage pour les étudiants et les passionnés.

 

 

 

 

Avec la télécommande, il est possible de faire marcher le robot en avant, en arrière, tourner à gauche ou à droite ou s’arrêter et donner un coup de pied droit ou gauche.

Comme la position centrale des servomoteurs peut varier en fonction de la température, il est possible de les re-calibrer grâce à la télécommande. Les nouvelles positions sont alors automatiquement sauvegardées dans une mémoire EEPROM.

Si le robot détecte un objet proche quand il marche vers l’avant, il s’arrête automatiquement. Une fois arrêté, le robot est capable de suivre le mouvement d’objets à proximité et donne un coup de pied dans l’objet au sol dés qu’il est trop prés à l’instar d’un footballeur.

Le haut parleur au dos du robot émettra un son qui change de tonalité plus l’objet s’éloigne ou se rapproche.

Utilisant un microcontrôleur ATMega8A, ce robot est compatible Arduino/AVR et est fourni pré-chargé avec un bootloader Arduino et un logiciel de démonstration.

Un récepteur infrarouge et une led infrarouge sont accessibles par des pins RX, TX permettant ainsi de pouvoir communiquer avec le robot par liaison infrarouge.

Des pins digitales et analogiques supplémentaires sont aussi disponible à l’arrière du robot ainsi que les pins VCC et GND. Des servomoteurs et/ou des capteurs peuvent donc être ajoutés et contrôlés.

Le robot peut bien entendu être reprogrammé soit par la connectique série TTL ou par le connecteur ISP.

Il y a de nombreux projets intéressants  développés autour de ce robot, Notamment, le match de football entre 6 mini Bipeds. Regardez plutôt ici

 

Documentation

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