Kit robot mobile DFROBOT MiniQ 2 roues motrices

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Le robot mobile MiniQ 2 roues est un robot complet mû par 2 moteurs DC, basé sur le microcontrôleur Atmega 328P, il est 100% compatible Arduino. Il dispose de codeur à chaque roue, de 2 capteurs infrarouges, de 2 transmetteurs et un récepteur infrarouge, d'un buzzer et d'un slot XBee. C'est une plateforme idéale pour l'apprentissage.
Vous apprécierez certainement notre vaste choix de robots en kit.

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Kit robot mobile DFROBOT MiniQ 2 roues motrices?

 

 

Introduction

 
Le robot mobile MiniQ 2 roues est un robot programmable spécialement conçu pour l'apprentissage au même titre que le robot mobile MiniQ 4 roues. Il est livré assemblé et vous n'avez seulement besoin que de l'interface de développement Arduino (l'Arduino IDE) et 4 piles LR6 (AA).

Il est contrôlé par le fameux microcontrôleur Atmega328P? 100% compatible avec l'Arduino.

Le robot mobile MiniQ 2 roues dispose de codeurs intégrés à chaque roue. Vous pouvez ainsi contrôler la vitesse et la position de votre robot à l'aide d'une régulation PID par exemple.
2 capteurs infrarouges vous permettent par ailleurs de programmer votre robot comme suiveur de ligne.
2 transmetteurs infrarouges et un récepteur infrarouge vous permettent si vous le souhaitez de réaliser un programme d'évitement d'obstacle et/ou l'utilisation d'une télécommande (fournie) pour contrôler le robot.
1 buzzer vous permet également de lui faire jouer de la musique ou tout simplement de lui faire envoyer des sons pendant qu'il évolue.
 
Comparé au robot mobile MiniQ 4 roues?, les possibilités de communication ont été améliorées en ajoutant un slot XBee. Cela permet au robot de communiquer sans fil avec un PC ou un autre robot ou même de programmer votre robot à distance.

Applications

  • Robot suiveur de ligne line tracing robot
  • Evitement d'obstacle
  • Asservissement en vitesse et/ou position
  • Communication sans fils
  • Système multi-robots (Essaim) 

Spécifications

  • Mû par 2 moteurs DC
  • Vitesse Max: 79 cm/s
  • Microcontrôleur Atmega 328P
  • Compatible? Arduino
  • Compatible avec des modules Xbee
  • Dimensions: 110x123x42 mm

Contenu du kit

  • Plateforme 2 roues MiniQ (1x)
  • Télécommande infrarouge (1x)
  • Adapteteur Xbee (1x)
  • Mini câble USB (1x)

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Kit robot mobile DFROBOT MiniQ 2 roues motrices

Kit robot mobile DFROBOT MiniQ 2 roues motrices

Le robot mobile MiniQ 2 roues est un robot complet mû par 2 moteurs DC, basé sur le microcontrôleur Atmega 328P, il est 100% compatible Arduino. Il dispose de codeur à chaque roue, de 2 capteurs infrarouges, de 2 transmetteurs et un récepteur infrarouge, d'un buzzer et d'un slot XBee. C'est une plateforme idéale pour l'apprentissage.
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