Robot Parallax Scribbler 2 (+ adaptateur USB et cable)

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Nouveau produit

Le robot Scribbler 2 (S2) est un robot mobile programmable, pluridisciplinaire et polyvalent de la société Parallax.
Voici les différents kits robot à monter soi-même disponibles sur notre site.

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Robot Parallax Scribbler S2 ( + adaptateur USB et câble)

 

Présentation

Le robot Scribbler 2 (S2) est un robot Parallax basé sur le fameux microcontrôleur Propeller.

Dans un premier temps, quand on regarde le S2, on a l'impression qu'il s'agit d'un cousin éloigné du Scribbler (S1), mais en fait, on s'aperçoit rapidement que sous la coque se cachent de grosses évolutions en électronique !

Parmi les améliorations du P8X32A, vous trouverez un microcontrôleur multi-core doté de 8 process, des moteurs plus rapides avec des codeurs de mouvement de précision, des Leds lumineux bicolores, un haut-parleur, un microphone et un port "hacker" facilement accessible ! Il permet la réalisation de plein de projets tels que des applications basées sur le dessin à l'aide d'un feutre, la communication XBee entre robots et/ou ordinateurs, la synthèse vocale, le suivi de trajectoire ou la compétition. On peut faire tant de chose avec le robot Scribbler 2!

Téléchargements principaux

S2 Startup Guide
Guide de démarrage

S2 Graphical User Interface
GUI v1.3.2

S2 Schematics and Design Files
Schéma et dessin

S2 Preloaded Default Program
Le programme par défaut

S2 Tracks for Line-Following Applications
Dessin pour suivi de ligne

Téléchargements supplémentaires

S2 GUI code source (.zip)
atelier robots pour débutants: Cahier de Travaux Pratiques, Guide pour instructeurs et code d'exemple(.zip)

Vidéos :

Vidéo du Scribbler portant un feutre (YouTube)
IPRE - Institute for Personal Robotics in Education (institut d'éducation de Robotique personnelle)
Scribbler2 Robot Le robot Messager (Forums)
Ecris ton bnom avec le robot Scribbler S2(Forums)
Fais danser le Hokey Pokey au Robot S2! (Forums)
Comment bien démarrer avec l'interface graphique (GUI) du S2 (Forums)

S2 Rapport de tests EMI et décharge statique (.pdf)
S2 Rapport de tests de sécurité LED (.pdf)
S2 Certification de tests FCC (.pdf)

Traductions :

Guide de démarrage S2 (néerlandais) (.pdf)
Guide de démarrage S2 (allemand) (.pdf)

 

Les objectifs de la conception du Robot Scribbler 2:

Les objectifs de conception les plus importants, que nous avons appliqués pour le S2, sont les suivants :

  • Le propeller P8X32A-Q44 processeur multi-coeur est un vrai support au robot. Il permet d'élargir les fonctionnalités du robot, des capteurs ainsi que des routines organisées pour s'adapter au mieux au fonxctionnement du processeur
  • Rétrocompatibilité avec l'interface graphique Scribber existante
  • Accès facile au port “hacker” avec un grand nombre d'E/S et une alimentation substantielle
  • Une compatibilité avec les modèles de sociétés tièrces tels que le Flucke Georgia Tech IPRE
  • Amélioration du système d'entraînement avec retour d'infomartion par roue codeuse, le renforcement des moteurs et un stabilisation de la direction rectiligne

Mais il y a tellement d'autres possibilités dont vous  pourrez prendre connaissance un peu plus bas.

Le propeller nous a permis de fournir une plate-forme très performante mettant en avant de nombreuses nouvelles fonctionnalités, notamment le traitement de tâches parallèles, la synthèse vocale, le port "hacker" élargi ainsi qu'une grande diversité de langues qui sont désormais disponibles pour le Propeller.

 

Caractéristiques

Spécifications

Microcontrôleur

P8X32A-Q44 processeur multi-core

Alimentation

6 piles AA ou batteries NiMH

Port Hacker

Alimentation avec 6 entrées 5.0 volts à 1.2A/sorties TOR et 2 entrées analogiques disposées à portée de main avec connecteurs 3 broches (I/O, Vdd, Vss)

Capteurs de lumière

Plage de fonctionnment : 0 - 300 Lux

Réponse en fréquence : (-3dB) 700 Hz

Détection des objets par infrarouge et suiveur de ligne

Détection des objets par infrarouge avec en alternance: 2 émetteurs et 1 récepteur

Détection de la ligne infrarouge avec 2 paires d'émetteur-récepteur

Capteur de décrochage interne sur la roue arrière

Lumières

3 LED à haute intensité, bicolores

1 LED indicatrice d'alimentation

Moteurs

2 moteurs CC fournissant une vitesse de roue de 20-80 tours /minutes

Retour codeur

507 points/tour (résolution de 0,5 mm)

Microphone

60 - 7200 Hz

Haut-parleur

700 - 7200 Hz avec volume réglable par logiciel

Dimensions

7,4 x 6,25 x 3,2 in (188 x 158,8 x 81 mm)

Température de fonctionnement

de 10 à 40 °C

 

Open-Source

Le S2 est aussi un membre éminent de la famille Parallax de conception open-source. Les clients peuvent télécharger librement tous les fichiers de conception : les packages contenant des PCB, des nomenclatures, des dessins de moules SolidWorks, assemblage mécanique, le code source du GUI en Perl et tous les codes du Propeller. Ils peuvent être utiliser pour toutes conceptions de produits commerciaux.

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Caractéristiques:

  • 3 capteurs de lumières
  • 2 capteurs d'évitement d'obstacle
  • 2 capteurs suiveur de ligne
  • 2 moteurs CC indépendants + roues
  • 2 roues codeuses pour maneouvrabilité précise
  • Capteur d'arrêt pour les moteurs des roues
  • Support pour stylo pour dessin sur papier
  • Hazut parleur pour jouer toute la gamme de notes
  • LED indicatrices  programmables
  • Microphone  pour par exemple la détection de son d'autres S2
  • Leds bi-color pour un retour visuel
  • Port "Hacker" pour la connection de capteurs externe, systèmes RF et servos

Le kit Comprend:

  • Le robot Scribbler 2 pré-assemblé
  • Le guide démarrage du Robot Scribbler 2

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