Kit Multi chassis 4WD "tank Explorer" DAGU Agrandir l'image

Kit Multi chassis 4WD Tank Explorer DAGU

DG012-EV

Nouveau produit

Ce Multi Chassis 4WD tank Explorer fait partie de la nouvelle gamme de plateforme "Multi châssis" DAGU. Le robot est complet, il se nomme "Explorer" car il dispose de moyens pour explorer le monde autour de lui (codeurs moteur, tourelle pan & Tilt + capteur d'obstacle par ultrasons + contrôleur DAGU mini Driver compatible Arduino et son programmateur USB).
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103,97 € TTC

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Kit Multi Chassis 4WD Tank Explorer DAGU

 

Description

DAGU propose grâce à sa nouvelle gamme de châssis "Multi chassis 4WD": une famille de plateformes robots mobiles en aluminium noir de petites dimensions (157*149*60mm) qui en fonction des options choisies peuvent répondre à différents besoins et contraintes (terrains, activités,...).

Ce Multi Chassis 4WD Tank Explorer DAGU dispose du même châssis que la version "Tank Standard" de la même famille. Il comprend des chenilles avec des roues de 52mm et peut être utiliser sur de la terre ou de la pelouse épaisse.

 

Cette version est un kit robot complet car il dispose en plus du châssis et moteurs, des codeurs moteur, une tourelle pan & Tilt, un capteur d'obstacle par ultrasons et un contrôleur DAGU mini Driver compatible Arduino et son programmateur ISP USB.

 

Il est puissant, dispose d'une excellente stabilité et peut supporter de lourdes charges.

Spécifications

  • Dimensions: Longueur:157mm x Largeur:149mm x hauteur:60mm
  • Poids net : 440g
  • Tension de fonctionnement :6-9V (batterie Li-Po 7.2V est idéale)
  • 2x chenilles tout-terrain de haute qualité avec 4 roues de diamètre 52mm permettant de progresser sur le sable, la pelouse et dans les flaques.
  • 2x moteurs C.C avec réducteur 48:1 avec axe métal
  • Charge maximum:
    • en mouvement: 7.5Kg (sur la terre. Essai avec batterie de Li-lon 1100mAh 10C 8.14 WH, 7.4V)
    • à l'arrêt: 50Kg (sur support stable)
  • Terrains suggérés: Terre, carreau de céramique lisse, pelouse épaisse, sable.

 

En augmentant la tension à 9V, vous obtiendrez un maximum de puissance.

Contenu du kit

C'est un robot complet qui comprend:

- Un châssis aluminium noir

- 2 moteurs CC

- 4 roues pour chenilles (track wheels)

- 2 chenilles caoutchouc

- un bloc pour 5 x piles LR6 (AA)

- codeurs moteur

- tourelle pan & Tilt

- 2 servomoteur standards

- Capteur d'obstacle par ultrasons

- Carte contrôleur DAGU mini Driver compatible Arduino

- Programmateur USB ISP

- divers pièces mécanique et quincaillerie associée

- Outils de montage (Clés + tournevis)

- Documentation de montage

 

NB: La plateforme est livrée en kit à monter soi-même.

 

Documentations

- Guide d'assemblage du chassis

- Manuel de la carte contrôleur DAGU mini Driver compatible Arduino

- Documentations sur l'HC-SR04:

Librairie  
- Un excellent tuto (en français) de mon ami Yves (AstonDB8) de l'équipe S.M.A.R.T (qui a participé à la coupe de France de Robotique 2011 (6ème) et 2012 (16ème)).

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Kit Multi chassis 4WD Tank Explorer DAGU

Kit Multi chassis 4WD Tank Explorer DAGU

Ce Multi Chassis 4WD tank Explorer fait partie de la nouvelle gamme de plateforme "Multi châssis" DAGU. Le robot est complet, il se nomme "Explorer" car il dispose de moyens pour explorer le monde autour de lui (codeurs moteur, tourelle pan & Tilt + capteur d'obstacle par ultrasons + contrôleur DAGU mini Driver compatible Arduino et son programmateur USB).
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