Robot Arduino avec chargeur

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Le robot Arduino est le premier Arduino sur Roue officiel. Il dispose de 2 roues motrices et 2 roues folles, de deux cartes électroniques à microprocesseur ATmega32u4 en mezzanine faisant office de châssis, des capteurs et entrées/sorties numériques et entrées analogiques.
D'autres robots en kits disponibles sur notre site peuvent vous intéresser.

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Robot Arduino

 

Présentation

Le Robot Arduino est le premier Arduino sur roues officiel... Le robot dispose de 2 processeurs, un sur chacune des plateformes/cartes .

La carte Moteurs "Motor Board" commande (forcément...) les moteurs,  et la carte contrôleur "Control Board" lit les capteurs et décide de comment opérer.

Chacune des 2 cartes/plateformes est une carte Arduino programmable par le biais de l'IDE Arduino.

Les cartes Moteurs et Contrôleur disposent toutes les deux d'un microcontrôleur ATmega32u4 (datasheet). Le robot dispose de nombreuses pins d'E/S connectées aux capteurs et actuateurs intégrés.

Programmer le robot est similaire au processus de programmation d'une carte Arduino Leonardo. Les 2 processeurs disposent d'un contrôle de communication USB intégré, eliminant ainsi le besoin d'un second processeur dédié. Cela permet de connecter directement le robot à un PC en USB par le biais d'une port COM de connection série virtuel (CDC) .

Comme toujours avec Arduino, chaque élement de la plateforme (hardware, logiciel et documentation) est disponible en open-source. Cela signifie que vous pouvez apprendre exactement comment les différentes parties sont conçues et utiliser cette conception comme le départ de vos propres robots. Le Robot Arduino est le résultat d'un effort collectif d'une équipe internationale cherchant à comment aprrendre la Science en s'amusant.

 

Caractéristiques Techniques

 

Carte Contrôleur

MicrocontrôleurATmega32u4
Tension d'utilisation5V
Tension d'entrée5V via un câble plat
E/S numériques5
Canaux PWM6
Entrées analogiques4  (des E/S digitales)
Entrées analogiques (multiplexées)8
Courant contibnue par pin d'E/S40 mA
Mémoire Flash32 KB (ATmega32u4) dont 4 KB pour le bootloader
SRAM2.5 KB (ATmega32u4)
EEPROM (interne)1 KB (ATmega32u4)
EEPROM (externe)512 Kbit (I2C)
Vitesse d'horloge16 MHz
Keypad5 keys
Potentiomètrepotentiomentre relié à une pin analogique
LCD couleurau travers d'une communication SPI
Lecteur de carte SDpour carte formatées en FAT16 formatted
Haut parleur8 Ohm
Compas numériquefournit la déviation en degré par rapport au nord geographique
port I2C à souder3
Zone de prototypage4

Carte Moteurs

MicrocontrôleurATmega32u4
Tension de fonctionnement5V
Tension d'entrée9V relié au chargeur de batterie
Slot pour piles LR6 (AA)pour 4 piles alcalines ou rechargeable NiMh
E/S numériques4
Canal PWM1
Entrées analogiques4 (les mêmes que les E/S numériques)
Courant d'E/S par pin d'E/S40 mA
convertisseur DC-DCgénère du 5V pour alimenter tout le robot
Mémoire Flashy32 KB (ATmega32u4) dont 4 KB pour le bootloader
SRAM2.5 KB (ATmega32u4)
EEPROM1 KB (ATmega32u4)
Vitesse d'horloge16 MHz
Trimmerpour la calibation des mouvements
Capteurar IR de suivi de ligne5
Port I2C à souder1
Zone de prototypage 
 
Une vidéo d'introduction au robot:
 

Documentations

 
 

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Le robot Arduino est le premier Arduino sur Roue officiel. Il dispose de 2 roues motrices et 2 roues folles, de deux cartes électroniques à microprocesseur ATmega32u4 en mezzanine faisant office de châssis, des capteurs et entrées/sorties numériques et entrées analogiques.
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