Robot Arduino avec chargeur
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Nouveau produit
Le robot Arduino est le premier Arduino sur Roue officiel. Il dispose de 2 roues motrices et 2 roues folles, de deux cartes électroniques à microprocesseur ATmega32u4 en mezzanine faisant office de châssis, des capteurs et entrées/sorties numériques et entrées analogiques.
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Présentation
Le Robot Arduino est le premier Arduino sur roues officiel... Le robot dispose de 2 processeurs, un sur chacune des plateformes/cartes .
La carte Moteurs "Motor Board" commande (forcément...) les moteurs, et la carte contrôleur "Control Board" lit les capteurs et décide de comment opérer.
Chacune des 2 cartes/plateformes est une carte Arduino programmable par le biais de l'IDE Arduino.
Les cartes Moteurs et Contrôleur disposent toutes les deux d'un microcontrôleur ATmega32u4 (datasheet). Le robot dispose de nombreuses pins d'E/S connectées aux capteurs et actuateurs intégrés.
Programmer le robot est similaire au processus de programmation d'une carte Arduino Leonardo. Les 2 processeurs disposent d'un contrôle de communication USB intégré, eliminant ainsi le besoin d'un second processeur dédié. Cela permet de connecter directement le robot à un PC en USB par le biais d'une port COM de connection série virtuel (CDC) .
Comme toujours avec Arduino, chaque élement de la plateforme (hardware, logiciel et documentation) est disponible en open-source. Cela signifie que vous pouvez apprendre exactement comment les différentes parties sont conçues et utiliser cette conception comme le départ de vos propres robots. Le Robot Arduino est le résultat d'un effort collectif d'une équipe internationale cherchant à comment aprrendre la Science en s'amusant.
Caractéristiques Techniques
Carte Contrôleur
| Microcontrôleur | ATmega32u4 |
| Tension d'utilisation | 5V |
| Tension d'entrée | 5V via un câble plat |
| E/S numériques | 5 |
| Canaux PWM | 6 |
| Entrées analogiques | 4 (des E/S digitales) |
| Entrées analogiques (multiplexées) | 8 |
| Courant contibnue par pin d'E/S | 40 mA |
| Mémoire Flash | 32 KB (ATmega32u4) dont 4 KB pour le bootloader |
| SRAM | 2.5 KB (ATmega32u4) |
| EEPROM (interne) | 1 KB (ATmega32u4) |
| EEPROM (externe) | 512 Kbit (I2C) |
| Vitesse d'horloge | 16 MHz |
| Keypad | 5 keys |
| Potentiomètre | potentiomentre relié à une pin analogique |
| LCD couleur | au travers d'une communication SPI |
| Lecteur de carte SD | pour carte formatées en FAT16 formatted |
| Haut parleur | 8 Ohm |
| Compas numérique | fournit la déviation en degré par rapport au nord geographique |
| port I2C à souder | 3 |
| Zone de prototypage | 4 |
Carte Moteurs
| Microcontrôleur | ATmega32u4 |
| Tension de fonctionnement | 5V |
| Tension d'entrée | 9V relié au chargeur de batterie |
| Slot pour piles LR6 (AA) | pour 4 piles alcalines ou rechargeable NiMh |
| E/S numériques | 4 |
| Canal PWM | 1 |
| Entrées analogiques | 4 (les mêmes que les E/S numériques) |
| Courant d'E/S par pin d'E/S | 40 mA |
| convertisseur DC-DC | génère du 5V pour alimenter tout le robot |
| Mémoire Flashy | 32 KB (ATmega32u4) dont 4 KB pour le bootloader |
| SRAM | 2.5 KB (ATmega32u4) |
| EEPROM | 1 KB (ATmega32u4) |
| Vitesse d'horloge | 16 MHz |
| Trimmer | pour la calibation des mouvements |
| Capteurar IR de suivi de ligne | 5 |
| Port I2C à souder | 1 |
| Zone de prototypage |
Documentations
Avis
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