Pack de 4 roues Mecanum

Description

Le pack Mecanum vous permet à votre robot de se déplacer d'avant en arrière mais aussi latéralement en utilisant des rouleaux fixés sur des axes parallèles à 45° par rapport à l'axe de rotation principal de la roue.

Ces roues sont fournies par pack de 4 et nécessitent un certain assemblage de base. Pour vous y aider, une petite clé héxagonale est fournie dans chacun des packs. Ces roues vont s'accoupler directement avec nos micro gear motors.  Si vous utilisez ce pack avec d'autres moteurs, vous pouvez simplement percer les moyeux pour supporter des arbres plus grands.

Informations

Pour obtenir des performances optimales, il y a quelques petites choses que vous devez savoir ! Pour un bon fonctionnement des rouleaux et faciliter le déplacement latéral, il se peut que vos roues aient besoin d'un peu de lubrification ; une graisse basique conviendra très bien. Comme le mouvement latéral est basé sur la rotation inversée des moteurs en opposition, vous obtenez un mouvement latéral très doux lorsque les roues se déplacent à la même vitesse, aussi l'utilisation de codeurs ou d'une boucle d'asservissement en vitesse est vivement recommandée. Et enfin il est important de vous assurer que votre plate-forme robotique est bien équilibrée, cela facilite aussi les déplacements. Attention, trop de poids à l'avant ou à l'arrière pourrait provoquer un déséquilibre et vous donner de mauvais résultats.

Spécifications

• Diamètre de la roue à l'extérieur : 54mm
• Largeur de roue : 31,75mm
• Alésage du moyeu : 3 mm (mais peut être percé jusqu'à 6,3mm)
• Capacité de 500 grammes à 13 kg