Motoréducteur Moteur DC 34:1 avec codeur

RS003B-ENC

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Motoréducteur métal 6V - rapport de réduction 34:1 - vitesse nominale de 285 tours/min - couple: 4.3 kg-cm avec codeur d'une résolution de 544 pulses.

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Motoréducteur DC 34:1

Description

Ce motoréducteur métal de dimensions 50mm x 25mm x 25mm dispose d'un moteur à aimants extra forts et d'une boite de réduction d'un rapport de 34:1. Cela lui confère une grande puissance pour une taille relativement réduite.

Il a un arbre de 8mm de long pour un diamètre de 4mm au format "D". Il s'alimente en 6V mais peut suporter des tensions de 3 à 9V. Il commence à tourner dès 1V mais alimenté au dessus de 9V, sa détéroriation reduira considérablement sa durée de vie.
A 6V, il tourne à 285 tours/min et requiert 450mA à vide, il fournit un couple de 4.3 kg-cm et un courant de pic de 6A.

 Ces motoréducteurs sont particulièrement bien adaptées aux roues 4x4 tout-terrain DG0009.

moteur et roue pololu
Motoréducteur  avec une roue Pololu 60×8mm
moteur et roue dagu
Motoréducteur avec une roue Dagu 120×60mm (chrome)

La face avant dispose de 2 trous de montage pour des vis M3 pour la fixation d'un support.

Moteur et support
Motoréducteur avec support

le diagramme suivant montre les dimensions du motoréducteur.

dimensions moteur
Diagramme de dimensionnement (en mm)

Utilisation du codeur

Un codeur à effet hall à 2 canaux est utilisé pour capter la rotation d'un disque magnetique fixé à l'arrière de l'axe moteur.

Le codeur en quadrature dispose d'une résolution de 16 pulses par révolution de l'axe moteur.

Ainsi, pour calculer le nombre de pulses par révolution de la sortie du réducteur, il faut multiplier le rapport de réduction par 16 soit 34*16 =  544 pulses.

Le moteur/codeur dispose de 6 fils colorés de 28 cm:

 

codeur?

CouleurFonction
RougePuissance moteur (A connecter au connecteur + du contrôleur)
NoirPuissance moteur (A connecter au connecteur - du contrôleur)
VertMasse du codeur
BleuAlimentation codeur (3.5 – 20 V)
JauneSortie A du codeur
BlancSortie B du codeur

 

Le capteur à effet Hall requiert une tension d'entrée Vcc, entre 3.5 et 20 V  pour un maximum de 10 mA. Les sorties A et B sont des signaux carrées de 0V à Vcc dephasé d'environ 90°.

La fréquence des transistions permet de déduire la vitesse du moteur et l'ordre des transistions donne le sens de rotation.

La capture de l'image d'un oscilloscope suivante ?montre les sorties A et B (jaune et blanc) du codeur avec une tension de 6V appliquée sur le moteur et un Vcc de 5V sur le capteur à effet hall:

sorties codeur A et B o Motoréducteur DC 34:1 avec codeur 16 pulses (moteur alimenté en 6V).

En comptant les montées et descentes de chaque signal A et B, il est possible d'identifier les 48 pulses par révolution de l'axe moteur. En utilisant un seul changement pour 1 canal, on obtient 12 pluses par révolution. Donc la fréquence de signal A correspond sur cette capture d'image à 12x la fréquence de rotation de l'axe moteur.

 

Conseil

Pour le fixer sur votre châssis utilisez le support moteur 25 mm.

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Motoréducteur Moteur DC 34:1 avec codeur

Motoréducteur Moteur DC 34:1 avec codeur

Motoréducteur métal 6V - rapport de réduction 34:1 - vitesse nominale de 285 tours/min - couple: 4.3 kg-cm avec codeur d'une résolution de 544 pulses.

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