Motoréducteur DC 75:1 avec codeur

RS003A-ENC

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Motoréducteur métal 6V - rapport de réduction 75:1 - vitesse nominale de 130 tours/min - couple: 9.4 kg-cm avec une résolution de 1200 pulses.

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Motoréducteur DC 75:1

Description

Ce motoréducteur métal de dimensions 54mm x 25mm x 25mm dispose d'un moteur à aimants extra forts et d'une boite de réduction d'un rapport de 75:1. Cela lui confère une grande puissance pour une taille relativement réduite.

Il a un arbre de 8mm de long pour un diamètre de 4mm au format "D". Il s'alimente en 6V mais peut suporter des tensions de 3 à 9V. Il commence à tourner dès 1V mais alimenté au dessus de 9V, sa détéroriation reduira considérablement sa durée de vie.
A 6V, il tourne à 130 tours/min et requiert 450mA à vide, il fournit un coupe de 9.4 kg-cm et un courant de pic de 6A.

Ces motoréducteurs sont particulièrement bien adaptées aux roues 4x4 tout-terrain DG0009.

 

moteur et roue pololu
Motoréducteur  avec une roue Pololu 60×8mm
moteur et roue dagu
Motoréducteur avec une roue Dagu 120×60mm (chrome)

La face avant dispose de 2 trous de montage pour des vis M3 pour la fixation d'un support.

Moteur et support
Motoréducteur avec support

le diagramme suivant montre les dimensions du motoréducteur.

dimensions moteur
Diagramme de dimensionnement (en mm)

 

Utilisation du codeur

Le codeur à effet hall à 2 canaux permet de capter la rotation d'un disque magnétique sur l'arrière de l'axe moteur.

Le codeur en quadrature dispose d'une résolution de 16 pulses par révolution de l'axe moteur.

Ainsi, pour calculer le nombre de pulses par révolution de la sortie du réducteur, il faut multiplier le rapport de réduction par 16 soit 75*16 =  1200 pulses.

 

Le moteur/codeur dispose de 6 fils de couleur de 28 cm de longeur:

 

codeur

CouleurFonction
RougePuissance moteur (A connecter au connecteur + du contrôleur)
NoirPuissance moteur (A connecter au connecteur - du contrôleur)?
VertGnd codeur
BleuAlimentation codeur (3.5–20 V)
JauneSortie codeur A
BlancSortie codeur? B

Le capteur à effet Hall requiert une tension Vcc d'entrée ?comprise entre 3.5 et 20 V sous 10 mA maximum. Les sorties A et B sont des signaux carrées de 0V à Vcc déphasé d'environ 90°.

La fréquence des transistions permet de calculer la vitesse du moteur et l'ordre des transistions permet de déduire le sens de rotation.

La capture de l'écran d'un oscilloscope suivante montre les signaux A et B (jaune et blanc) du codeur avec une tension moteur de 6V et un Vcc de 5V sur le capteur à effet hall:

sorties codeur A et B o Motoréducteur DC 34:1 avec codeur 16 pulses (moteur alimenté en 6V).

Le nombre de montées et descentes de chaque signal A et B permet d'identifier les 48 pulses par révolution de l'axe moteur. En utilisant un changement pour le canal A, on obtient 12 pluses par révolution. Donc la fréquence de signal A correspond sur l'image capturée à 12x la fréquence de rotation de l'axe moteur.

Conseil

Pour le fixer sur votre châssis utilisez le support moteur 25 mm.

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