Mini moteur motoreducteur 6V

FIT0016

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Micro motoreducteur (moteur + engrenage) 6V, 180 tours/min àrenvoi d'axe.

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Mini motoreducteur 6V

 

Introduction

Ce micro motoreducteur (moteur + engrenage) 6V tourne à une vitesse de 180 tours/min et dispose d'un renvoi d'axe. Il est idéal pour les concepteurs de robots qui souhaite intégrer du mouvement à leurs applications. Il est particulièrement adapté pour actionner les roues FIT0003 recevoir les codeurs optiques DFROBOT (FIT0029). Ces moteurs sont bon marchés, petits, simple à installer et bien adapté à la construction d'une plateforme robot mobile. Les cartes Arduino (vendues séparement) permettent simplement à l'aide des codeurs optiques DFROBOT (FIT0029) de réaliser un système d'asservissement à boucle fermé type PID. Des librairies sont disponibles sur le site Arduino (ici).

Spécifications

  • Rapport de reduction : 1:120
  • Vitesse hors-charge (3V) : 100 tours/min
  • Vitesse hors-charge (6V) : 200 tours/min
  • Courant hors-charge (3V) : 60mA
  • Courant hors-charge (6V) : 71mA
  • Courant d'arrêt (3V) : 260mA
  • Courant d'arrêt (6V) : 470mA
  • Couple (3V) : 1.2Kgcm
  • Couple (6V) : 1.92Kgcm
  • Dimension : 55mm x 48.3mm x 23mm
  • Poids : 45g

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