Kit "Shield Adafruit Motor/Stepper/Servo"

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Shield Arduino d'Adafruit en kit permettant de contrôler 4 moteurs courant continue (CC), 2 moteurs pas à pas, 2 servomoteurs.?

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31,97 € TTC

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Kit Shield Adafruit Motor/Stepper/Servo?

 

Introduction

Cette carte est une shield complète contrôleur moteur capable de répondre aux besoins des projets le plus simples au plus complexes.

Caractéristiques

  • 2 connections pour servos standard 5V connectées à un timer haute résolution dédié de l'Arduino - Cela évite aux servos de danser la gigue (No jitter)!
  • 4 Pont en H: le composant L293D fournit un courant de 0.6A par pont (Pic à 1.2A) avec une protection thermique d'arrêt, avec diodes internes de protection de retour. Capable de faire tourner des moteurs de 4.5VDC à 25VDC.
  • Jusqu'à to 4 moteurs CC bi-directionels avec une selection individuelle de la vitesse sur 8-bits (résolution d'environ 0,5%)
  • Jusqu'à 2 moteurs pas-à-pas (unipolaires or bipolaires) à simple bobinage, double bobinage et pas "interleave".
  • Des résistances de "Pull down" qui permettent de laisser les moteurs désactivés durant la mise en puissance
  • Un gros bloc connecteur terminal pour faciliter la connection des fils (18-26AWG) et la puissance
  • Transfert du bouton "Reset" de l'Arduino pour faciliter son accessibilité
  • Bloc terminal 2-pins et cavaliers pour connecter une alimentation externe pour découpler physiquement les alimentations logique et moteurs
  • Compatibilité testée et validées avec les cartes Arduino Mega 1280 & 2560, Diecimila, Duemilanove, UNO et Leonardo
  • Librarie facile à utiliser avec exemples ?disponible au téléchargement

Contenu

Le kit est livré non assemblé avec toutes les pièces nécessaires. Instructions, exemples, et documentations complémentaires sont disponible sur le site de Ladyada d'Adafruit

Les Moteurs et carte Arduino ne sont pas inclus.

 

Détails techniques

  • La carte est ROHS 
  • Dimensions(assemblée): 69mm x 53mm x 14.3mm (2.7in x 2.1in x 0.6in)
  • Poids: 32g / 1.15oz

Documentations

Tutoriels

Autre ressources

  • Wikipedia pour des informations sur les moteurs pas-à-pas
  • Tutoriel Making things' sur les moteurs pas-à-pas
  • Jones sur les différents types de moteurs pas-à-pas
  • Jason sur le "reverse engineering" sur les pinouts des moteurs pas-à-pas

Schématiques

Firmware

 Librairie de l'Arduino Stepper/Servo avec le support du micro pas.

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