Plateforme robotique Mr.General

Présentation

• Requiert un microcontrôleur externe (Le DFRduino Nano est idéal)
• Conçu pour permettre aux étudiants de monter facilement leur premier robot
• Suit des objets en mouvement ou détecte des obstacles jusqu'à une distance de 200 mm.
• Carte de circuits imprimés de l'œil composé dotée de 4 DEL IR et 8 phototransistors IR
• Roues de 40 mm avec pneus en caoutchouc
• Compatible avec la plupart des microprocesseurs
• Les servomoteurs à rotation continue assurent un contrôle aisé de la vitesse et de la direction
• Livré avec un CD contenant un manuel d'instruction et une vidéo de démonstration

La Plateforme Robotique Mobile "M. Général" de Dagu est une plate-forme robotique à usage général qui utilise une plaque d'essais pour travailler avec presque n'importe quel processeur.

Un œil composé IR est utilisé pour suivre des objets en mouvement ou pour servir de télémètre simple.

Des capteurs IR dans les coins peuvent détecter des obstacles ou des bords. Les servos moteurs à rotation continue permettent un contrôle aisé de la vitesse et de la direction.

Il est livré avec 140 fils cavaliers assortis. Le processeur n'est pas fourni.

Description

M. Général est une plate-forme robotique à usage général conçue pour permettre aux étudiants de monter facilement leur premier robot. La carte d'essais fournit un mode de connexion sans soudure pour presque n'importe quel processeur aux capteurs et servomoteurs de M. Général.

Utilisant 2 servomoteurs modifiés permettant la rotation, la vitesse et la direction en continu de chacune des deux roues, celles-ci peuvent être contrôlées grâce à seulement 2 sorties numériques. Les 4 capteurs infrarouge de la base peuvent être employés comme entrées analogiques ou numériques aussi bien pour la détection de contours que l'évitement d'obstacles. Quatre indicateurs DEL sont câblés en parallèle avec les DEL IR et peuvent être contrôlés individuellement. Le moyeu du capteur universel panoramique/ inclinaison est dirigé par deux servomoteurs miniatures permettant à des capteurs/ périphériques d'être ciblés par le processeur en utilisant uniquement 2 sorties numériques.

L'œil composé à infrarouge peut être monté sur l'assemblage panoramique/ inclinaison pour permettre au robot de suivre des objets en mouvement ou détecter des obstacles jusqu'à une distance de 200 mm. Les rails de tension peuvent être isolés et connectés à différentes tensions pour permettre l'utilisation simultanée de périphériques en 3,3 et 5 V Les batteries peuvent être rechargées en utilisant une prise externe CC de 9 V lorsque l'interrupteur est en position éteinte.

Grâce aux capteurs et LED IR, deux M. Général ou plus peuvent communiquer entre eux, nous permettant ainsi d'organiser un match de football entre robots. Et avec le haut-parleur, le match en sera encore plus amusant.

M. Général doit être le premier choix dans tous les concours de conception de robots. En utilisant les modes Bluetooth et Wi-fi, M. Général peut communiquer avec d'autres robots ou périphériques.

Si les utilisateurs placent une caméra numérique en lieu et place de l'œil composé de M. Général, ils peuvent transmettre les informations collectées à l'ordinateur. La puce PICAXE présentée sur l'image doit être achetée séparément.

Inclus

• 1 CD contenant un manuel d'instruction et une vidéo de démonstration
• 1 PCB de base dotée de 4 DEL IR, 4 phototransistors IR, 4 DEL de signalisation programmables, un interrupteur, un voyant d'alimentation, un voyant et un support de rechargement
• 1 carte de circuits imprimés de l'œil composé dotée de 4 DEL IR et 8 phototransistors IR
• 1 carte d'essai et un kit de câbles cavaliers de 100 fils cavaliers mâle/ mâle et 40 femelle/ femelle de tailles et couleurs assorties
• 1 assemblage panoramique/ inclinaison constitué de deux servomoteurs miniatures et trois moyeux en aluminium pour le montage d'un large éventail de capteurs infrarouges et ultrasoniques
• 2 servomoteurs standards, modifiés en usine pour permettre une rotation en continu
• 2 roues de 40 mm avec pneus en caoutchouc
• 1 roulette à bille (20 mm)
• 2 supports de piles (2 x AA)
• 1 jeu d'écrous, boulons, vis et espaceurs nécessaires à l'assemblage de M. Général
• 1 CD (comprenant un manuel en anglais et en chinois, ainsi que des vidéos de démonstration)

Documentations

• Manuel Mr General

• Manuel d'instruction Mr General (plus complet)

• Une page complète sur Mr General avec des sources (Atmega8 et DFrduino Nano)

• Exemple de code source  pour DFrduino Nano

• Understanding Mr General (document en anglais)

• Understanding Mr General + sources (fichier zip)