Carte RaspiRobot pour Raspberry PI

Carte RaspiRobot

RoHS  Hardware Open Source

Description

La Raspberry Pi intègre une grande puissance de calcul dans une toute petite carte à un prix très abordable, ça en fait d’elle un excellent cerveau pour robot!

Le seul problème et que même s’il existe de nombreux périphériques bas niveau, il est difficile de trouver un carte contrôleur de moteurs. C’est la raison pour laquelle le projet RaspiRobot a démarrer. La carte RaspiRobot est une extension pour la Raspberry Pi pour en faire un contrôleur de robot.

La carte est fournie sous forme de kit de composants traversant facile à assembler même avec un simple fer à souder et une expérience du soudage limitée. Un guide de montage pas à pas est disponible pour vous aider durant le processus d’assemblage.

Après son assemblage, Insérer simplement la carte RaspiRobot dans le port GPIO de la Raspberry Pi pour lui procurer un contrôleur de 2 moteurs bidirectionnel, deux sorties à collecteurs ouverts, deux entées interrupteur, une paire d’indicateur à Led mais également un régulateur de tension capable d’alimenter la « Pi » avec une batterie de 7-12V DC.

 Un module librairie en Python permet d’interfacer simplement le hardware du Robot à votre logiciel dans la Raspberry Pi. La combinaison de la Raspberry PI et de la carte RaspiRobot simplifie grandement la construction d’un robot avec par exemple de la vision, un accès web ou encore de l’intelligence artificielle grâce à l’utilisation du système d’exploitation Linux et du code en Python.

Caractéristiques

• Contrôle bidirectionnel de deux moteurs
• Régulateur de tension de l’alimentation de la Raspberry Pi à partir de batterie (7-12V)
• 2 x sorties collecteurs ouverts (25mA)
• 2 x LEDs
• 2 x entrées interruptrices
• Connecteur série TTL (5V)
• Connecteur I2C 3.3V
• Module librairie Python simple à utiliser

Contenu du kit

• Un PCB RaspiRobot
• 1x driver moteur 4 canaux L293DNE
• 1 x Buffer/Driver Inverseur Hex SN7406N
• 1 x Régulateur de tension LM2940
• 3 x Resistances 270 Ohm
• 1 x Resistance 470 Ohm
• 4 x Resistances 1K
• 1 x Condensateur 220uF
• 1 x Condensateur 100uF
• 1 x Condensateur 0.1uF
• 2 x Leds vertes 3mm
• 2 x connecteurs 2-Pins Femelle
• 2 x connecteurs mâle Pin
• 2 x connecteurs  femelle 4-Pins
• 1 x Connecteur femelle 2x13
• 2 x borniers à vis 2-Pins 3.5mm
• 1 x connecteur jack DC

Documentation

• Schématique
• Fichiers Eagle
• Datasheet (L293DNE)
• Datasheet (SN7406N)
• Librairie Python
• RSite de la RaspiRobot
• Vidéo du Produit